改造舵机壳,彻底消除虚位

沈淼章

前两天发了个帖子,探讨了一下有关旧舵机虚位产生的问题,参看下面的联接
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D2
既然找到了原因就得想办法彻底来解决！换新壳当然是一个治标不治本的办法，下面来个标本兼治的办法，与各位模友共享。
已经磨损的机壳轴孔

线切割来的改装片，昨天先割了5片来试，今天已经有40片了，用的是0.8的板，感觉厚了点用0.5的估计正好


改装片模拟安装一下



去掉舵机壳上原来的轴孔

把改装片放入舵机壳，尺寸那个准啊。不过第一块割的时候，误差可是很大的，没办法手工测量的，卡尺也不好放，量不准，等割好后再用锉刀手工修改，尺寸准了以后再修改线切割的图纸，后来的就准了

只能上这几个图了，把舵机再装起来的时候，很顺，几乎和原来的舵机一样，直接就可以装进去了，但照片没法拍了，齿轮都在机壳里了哈。测试了一下，那个爽啊，一点虚位都没有了。这样改装了至少比原来的寿命要长个几十倍吧（原来的新舵机总共也没用了多少时间就磨损了，第一个照片上的那个壳也不是最严重的，发现最严重的一个，那个孔的尺寸几乎是原来的3倍了！

我用这个舵机做六足机器人的帖子，请大家多提宝贵意见
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视频
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楼主厉害！

ＨＩ九

厉害！