PPM信号格式详解，控的核心----[模友之吧首发]

Marshal · 发表于 2014-5-4 22:07:13

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PPM信号，是遥控控制和接收以及电调油门控制舵机控制的最最重要的信号，当然玩模拟器在电脑软件里练飞行时也离不开PPM信号。如果只是单纯玩也没有必要了解那么仔细，但作为的专业的知识帖知识点是有必要弄清楚的，甚至在开发航模遥控时，给微控制器编程都是要深入了解的。

纵览许多论坛，都没有谁能说得清楚的完整的，这里我也就抛砖引玉了。不管看帖的懂不懂，我也直入主题了：

PPM信号格式：

1、老标准：1~2毫秒是单个通道的总脉宽，其中低电平是固定的占0.3毫秒，高电平从0.7~1.7毫秒可变，脉宽越大油门越高。

2、新的标准：每个通道1~2毫秒脉宽，周期20毫秒，即高电平5V宽度为1毫秒代表低速（油门通道，舵机通道舵杆是打到一头的顶），那剩下的19毫秒是低电平0V；1.5毫秒低表舵机通道舵杆是打到中心位置，那剩下的18.5毫秒是低电平0V；2毫秒代表高速（油门通道，舵机通道舵杆是打到另一头的顶）,那剩下的18毫秒是低电平0V，如图。这样，发射端每20毫秒发射一次，总共可以容纳10个比例通道。在接收端，把每个通道分离出来，脉宽信号也是20毫秒更新一次。

PPM信号格式详解，控的核心----[模友之吧首发] 舵机,电调,模拟器作者:Marshal 9761

3、对于双向电调，是以1.5毫秒脉冲宽度为停止点，1毫秒脉宽时反转最高速，2毫秒脉宽时正转最高速。

在接收端分离出各个通道的信号输出给被控对象：如电调，舵机等，是不是可以理解为，是PWM（脉宽调制）信号呢？可以这么说，不能简单地把接收输出的控制信号，理解为PWM信号，接收输出的单通信号可周期可以是18~22毫秒，或者16~25毫秒都可以认为是正常的，要求严格的是那个高电平的1~2毫秒的脉冲信号。

关于PPM信号，还可以参考我的另一个帖子：http://www.moz8.com/thread-28900-1-1.html

谢谢各位模友。

zhouyong2 · 发表于 2019-6-13 13:11:40

学习了，不过说的感觉不是很对。你说的老标准是ppm信号，新标准是单个通道的信号

Samuel_s · 发表于 2016-8-10 13:30:20

这个帖子是讲pwm吧？

zhachy · 发表于 2016-3-9 18:48:27

路过，帮顶

浅、微浪 · 发表于 2016-2-4 10:13:12

楼主能说得简单一点吗。。。感觉完全看不懂

mcby008 · 发表于 2016-1-30 11:55:58

学习贴，谢谢了

炸香机 · 发表于 2016-1-12 13:05:30

帮顶

emptjf · 发表于 2015-12-21 22:44:43

支持支持支持

l616 · 发表于 2015-12-21 13:07:57

知其然，更应知其所以然。好贴，学习了。

炸香机 · 发表于 2015-12-21 12:40:04

不错顶一下

无机翼的飞机8 · 发表于 2015-12-21 11:26:13

感谢楼主，学习了。

Marshal · 发表于 2014-5-11 23:07:14

呵可，机器回帖的一大堆啊

PPM信号格式详解，控的核心----[模友之吧首发] 舵机,电调,模拟器作者:Marshal 6155

fenghuolun8002 · 发表于 2014-6-14 18:16:27

好帖必须饿公司
来自安卓客户端

不知疲倦的驴 · 发表于 2014-7-1 23:43:17

那现在流行的电调用的是新标准还是老标准？比如银燕的３０A电调

Marshal · 发表于 2014-9-19 10:54:19

不知疲倦的驴发表于 2014-7-1 23:43
那现在流行的电调用的是新标准还是老标准？比如银燕的３０A电调

新标准,是必须的

一米阳光 · 发表于 2015-1-29 13:12:56

cx20电调也是这样吗。我用示波器看停止时高电平1ms低电平1.5mswechat:lang_wechat_threadmessage

pepsice · 发表于 2015-11-7 08:48:14

为啥看不见图呢。。。是不是必须回复？

oldfg · 发表于 2015-11-11 17:18:41

感谢楼主，学习了。

wujianlhc · 发表于 2015-12-20 12:33:58

这样理解对不对：就是说如果要发10个通道那就需要200ms，就是每秒钟每个通道只发了5次是吧

wujianlhc · 发表于 2015-12-20 12:51:20

刚才又看了下你给的另一个贴子；那这个第二点，10个通道就要200ms，而你另一个贴子: 每个通道信号脉宽0~2ms，变化范围为1~2ms之间。1帧PPM信号长度为20ms，理论上最多可以有10个通道，但是同步脉冲也需要时间，模型遥控器最多9个通道。
就是说20ms已经可以包括9个通道了，那就是说每个通道每秒可以发送约50次数据对吧。那你这里的第二点新标准为20ms一个通道，10个通道要200ms那每秒每个通道发送约5次吧。那现在市面上的那些遥控啊到底是用的哪种标准？？？

小冰 · 发表于 2015-12-20 20:47:42

顶技术贴！

PPM信号格式详解，控的核心----[模友之吧首发] 舵机,电调,模拟器作者:小冰 8737

我是大白 · 发表于 2015-12-20 21:30:21

大神帖。

耍流氓的小屁孩 · 发表于 2015-12-21 07:49:41

wujianlhc 发表于 2015-12-20 12:51
刚才又看了下你给的另一个贴子；那这个第二点，10个通道就要200ms，而你另一个贴子: 每个通道信号脉宽0~2ms ...

哪个标准不重要，重要的是否对以前有兼容，是否性价比合适，改来改去如果是为了独树一帜给莫有造成使用麻烦，让航模标准越来越复杂，花钱越来越多，那么这个遥控即使是神品，也得被抛弃。

kingdog · 发表于 2015-12-21 09:29:55

标记下，谢谢了。

Marshal · 发表于 2015-12-21 09:37:27

wujianlhc 发表于 2015-12-20 12:51
刚才又看了下你给的另一个贴子；那这个第二点，10个通道就要200ms，而你另一个贴子: 每个通道信号脉宽0~2ms ...

你的理解有误,,这样说吧:你看到的图标的20ms是指复合所有通道后一帧的信号长度,是个大概值,不需要很准确,每个通道占用1~2ms,最多9个通道,因为还需要帧同步,这样才知道第一通道(每帧的起始)从哪里开始.

wengchuankuo · 发表于 2015-12-21 09:44:35

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