V尾机架 V400 +mwc 试飞，MWC配置向导一楼更新试飞视频

GE-FPV · 发表于 2014-9-4 10:14:11

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本帖最后由 cisforcer 于 2014-9-6 08:35 编辑

MWC 本身就自带Vtail模式（见第三图），在代码里改好就可以出来了
但是看老外说要改代码“Output.ccp”里面的
#elif defined( VTAIL4 )
motor[0] = PIDMIX(+0,+1, +1); //REAR_R
motor[1] = PIDMIX(1,1,+0); //FRONT_R
motor[2] = PIDMIX(+0,+1, 1); //REAR_L
motor[3] = PIDMIX(+1, 1,0); //FRONT_L

修改的参考数据老外的，昨晚试过第一个，尾巴利索的不行啊真的太利索了
#elif defined( VTAIL4 )
// Kipkool
VTail's mixing

motor[0] = PIDMIX(+0,+1, +1); //REAR_R
motor[1] = PIDMIX(1,1,0.64); //FRONT_R
motor[2] = PIDMIX(+0,+1, 1); //REAR_L
motor[3] = PIDMIX(+1, 1,+0.64); //FRONT_L
#elif defined( VTAIL4 )
// BrandXPD
VTail 400/500 mixing

motor[0] = PIDMIX(.50,+.93,+1); //REAR_R
motor[1] = PIDMIX(.77,.50,.91); //FRONT_R
motor[2] = PIDMIX(+.50,+.93,1); //REAR_L
motor[3] = PIDMIX(+.77,.50,+.91); //FRONT_L

#elif defined( VTAIL4 )
// BrandXPD
MiniVTail
mixing

motor[0] = PIDMIX(.44,+.84,+1); //REAR_R
motor[1] = PIDMIX(.75,.44,.81); //FRONT_R
motor[2] = PIDMIX(+.44,+.84,1); //REAR_L
motor[3] = PIDMIX(+.77,.44,+.81); //FRONT_L

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