神贴，省钱60%！打造兔子飞控全套第三方配件！

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申玉兔的周边配件包括：1.超声波模块  2.CF和气压计模块    3.GPS模块。
官方全套价格是：15+198+238=451元。我们采用第三方配件后，价格是15+150+54=219元，较之玉兔原配件节省232元，连玉兔板288元计算，全套是517元！第三方CF模块性能上完全相同，第三方GPS模块略高于玉兔原装模块性能。


注：第三方模块直接在淘宝搜索gps模块，或者cf模块，按照本贴给的图片和价格，可直达~

1.超声波模块


这个超声波模块属于开模的，淘宝上包括玉兔用的都是一个图纸出来的，价格较低，大约15元，我建议在购买玉兔的时候一起买了，如果是收的二手不含超声波，淘宝上有8.8元的，是完全相同的货，买一个即可。

2.CF和气压计模块

首先我们普及下玉兔所谓新CF和旧CF的区别，仅仅在气压计的区别。旧版的CF模块是采用BMP085气压计，新版的是MS5611。

气压计	BMP085	MS5611
官方参数	高线性模式下，分辨率为0.03hPa（0.25米）	分辨率0.012 hPa

经过与相关厂家沟通，气压计仅仅能够给出大略的气压高度，因为大气压是随时波动不稳定的，可以认定此两个气压计的实际使用体验差别不大，所谓的新版气压计是玉兔为了忽悠大家不用第三方CF，噱头意味更浓些。那么我们就在实用的情况下，购买采用BMP085的第三方CF模块。


注：此CF模块与玉兔原装模块电路完全相同，仅仅是上拉电压设置不同，我们做一点小小改动即可。第三方CF模块的安装与调试：

飞控板从后向机头方向数引脚分别是GND、SCL、SDA、Vcc我们买到的第三方CF模块定义，此定义与玉兔原CF定义完全一致：

买来的板子，把两个4701电阻断开把331两个电阻短接，也可以在购买的时候要求卖家直接改好，按下图直接插到玉兔板上焊好。

焊好后，接电用调试工具打开电子罗盘和气压计选项，正常情况下自检一次通过。

3.GPS模块
玉兔采用的是标准的GPS通讯协议，所以不用担心兼容问题，波特率是38400，我们不用在意波特率，因为玉兔会自动发送设置信号。我们采用的第三方GPS模块是精度和信号都要较玉兔原装的性能好一些的U-BLOX6M模块，如图。

安装在玉兔上只需接VCC，GND，TX，RX这四个脚就可以正常工作了。



接好后，接电用调试工具打开GPS选项，正常情况下自检一次通过。小提示：GPS搜星测试请在室外进行。

An追求

沈淼章

好贴，收藏了

ysa

不错{:1_12:}{:1_12:}{:1_12:}

飞天狼

帖子越来越好
来自安卓客户端

飞天狼

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泡泡

记的以前有人发帖，说要把那个罗盘气压计模块上的上拉电阻去掉才能用。
还有，最好是把这个小模块架高，离中心板远一点，因为上面的罗盘，很容易被底下的电线产生的磁场干扰，定点定不住。