航天飞机纸模型的RC改造（完整版）

马头 · 发表于 2015-2-21 17:23:13

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本文为马头本人（马承刚）发表在《航空模型》杂志2012年第9期。由于杂志版权的问题，本人保留随时删除此文的权利，感谢大家理解。

美最后一架现役航天飞机“阿特兰蒂斯”号于2011年7月21日在佛罗里达州肯尼迪航天中心安全着陆，标志着航天飞机时代的终结。美国为期30年的航天飞机项目也宣告终结。自从航天飞机服役以来，其往返太空的壮举一直被视为人类工业化的骄傲而被不断关注。得知全部航天飞机即将退役颇感遗憾，不知日后还能否再次仰望那震撼人心的发射场面，于是萌生了做一架航天飞机的想法。

航天飞机纸模型的RC改造（完整版）电池,舵机,电调,电机,图纸作者:马头 5309

航天飞机发射现场

通过搜索找到国外一家航空航天器纸模型网站（网址：http://jleslie48.com/gallery_models_real.html），其中有很多火箭、航天飞机和宇宙飞船的图纸，其中有一架哥伦比亚号航天飞机的图纸较为简单，进行RC化改造工作量比较小。

哥伦比亚号航天飞机的命名由来，是纪念第一艘环绕世界一周航行的美国籍船只。它是美国第一架正式服役的最老的航天飞机，在1981年4月12日首次执行代号STS-1的任务，正式开启了NASA的太空运输系统计划（Space TransportationSystem program，STS）之序章。哥伦比亚号机舱长18米，能装运36吨重的货物，外形象一架大型三角翼飞机，在滑行中它还能向两侧方向作2000公里的机动飞行，以选择合适的着陆场地。

航天飞机纸模型的RC改造（完整版）电池,舵机,电调,电机,图纸作者:马头 166

哥伦比亚号航天飞机

一、设计与设想

首先考虑的是采用什么样的动力合适。用涵道没有进气口，若用十字型板代替喷管根部，可以解决进气问题，但被机尾遮挡的喷管根部进气效率有多高还是个问题。要是搞三个小涵道放喷管里又觉得代价太高了。用前拉螺旋桨方式太不像真，用后推方式螺旋桨又会被机尾遮挡住气流。用火箭发动机飞一次代价太高。最后决定采用较大螺旋桨后推的方式。

飞机的尺寸根据以往做KT机的经验，三角翼飞机翼展在60~80厘米的样子重量比较好控制，用普通动力配置就可以实现飞行。

二、图纸的处理

首先将原图纸用photoshop软件打开，将各零部件重新紧密穿插编排以减少空白节省空间。最后将图纸尺寸放大至飞机的翼展达到65厘米。整张图纸的尺寸为90厘米×129.82厘米。图纸编排好后交付广告店喷绘成KT写真膜。

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编排好的图纸

三、工具及设备

工具及材料：透明胶带、美工刀、直尺、KT板、泡沫快干胶、桐木片、废旧雨伞钢丝、3厘米机轮、废旧泡沫、2mm碳纤杆、3mm碳纤杆等。

设备：2212电机 30A电调 1047桨 2200mah电池 9克舵机两个

四、制作过程

将机舱上部左右部分撕去背膜后粘接在KT板上，接缝处应留有1厘米左右空白写真膜，重叠粘贴防止弯曲时崩裂。

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将机舱左右拼接粘贴。

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在背面用硬物以5毫米间隔划折痕线

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机舱隔板复制4份

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将机舱外壳包裹隔板弯曲成形

中间的机舱隔板的边缘应扣除KT板的5毫米厚度，两端的隔板边缘和机舱前后边缘都削出45度斜角以便粘接。

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将机身腹部贴于KT板上

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贴好其它零部件后也用美工刀切下

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机翼前后缘削薄，翼根处需要弯折的地方开出90度V槽

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机头切下后在背面划出放射状折痕，原图纸鼻锥部分折好后较大，应以机头为准削去一部分。

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将机头弯曲成形，所有接缝处都用泡沫胶粘牢并用透明胶带封口。

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机尾零件要根据弯曲的方式在背面划折线，面与面的弯折处需根据弯折角度开出相应大小的V槽然后粘接。

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航天飞机的垂直尾翼修长而美丽，将垂尾的前缘和后缘都削薄以便形成双凸流线型翼型。在垂尾的根部夹持一根2mm的碳纤杆用来固定垂尾于机身，根据安装后的效果看此处碳纤杆偏细，建议使用直径更粗的碳纤杆。

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垂尾碳纤杆穿过机尾外壳，前后用KT板夹住粘牢，最后用泡沫块涂胶后填充此处，以防止垂尾晃动

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尾喷口在卷曲前也要在内部划出折线并用记号笔将内部涂黑

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小的姿态调整喷口需把KT板削薄至2mm左右厚才好卷曲。同样也将内部涂黑

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在机尾喷口安装处开出合适大小的孔，喷口涂胶后压入粘牢。

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飞机主要部件完成，假组以参看效果，然后开始安装设备

航天飞机采用后推动力，由于机尾部有喷口等物，电机没有立足点，于是设计了一个特殊的电机座。

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在木质电机座四个卡槽中粘牢四个木条，这样就可以将木质电机座固定在PVC塑料管上。

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将电机座和PVC管都涂黑，这样藏在机尾黑色的喷管中不会显得突兀。电机线可穿过PVC管与机身内的电调相连。

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PVC管穿过机尾和机尾前端的隔板，并使PVC管与机腹平面有5度左右的上推角。用热熔胶将PVC管与机尾隔板粘牢。

航天飞机的起落架不可完全模仿真机的样式，应适当加长。，以后轮着地的同时飞机抬头30度左右螺旋桨不触地就差不多了。后起落架的位置相当重要，若太靠前，重心不在三个起落架的平面内，飞机平放时就会抬头机尾触地。若太靠后，则起飞时舵面需要偏转很大才能施加足够的力来抬起机头，这样会导致飞机从滑跑突然转为抬头大迎角起飞，螺旋桨会触地损坏，甚至根本无法离地起飞。

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后起落架及飞机重心的位置

大太阳D · 发表于 2018-1-18 20:25:58

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cms911 · 发表于 2018-1-15 15:00:31

地面滑行时可以转变么

WLrsodnDVD · 发表于 2016-10-24 08:01:09

马老师的每架飞机都是精品

马头 · 发表于 2015-2-21 17:24:02

占楼继续

马头 · 发表于 2015-2-21 17:24:52

本帖最后由马头于 2015-2-21 17:30 编辑

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前起落架应稍高，使机腹部略有迎角以利于起飞

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三个起落架采用同样的方法制作，钢丝使用的是废旧雨伞上的2mm粗钢丝，将钢丝折成图中形状，夹在三片2mm桐木片之间，中间的桐木片挖出钢丝的形状。最后用502胶水粘牢。

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将起落架穿过机翼，用泡沫胶将起落架木质基座与KT板粘牢。在机翼中部粘贴一根3mm碳纤杆以增加机翼强度。

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前起落架基座只粘接在KT板上难以抵御降落时的冲击，可用泡沫削出机头形状压入粘牢，抵住起落架基座防止其脱落。

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机头和机身粘接后，用宽透明胶带封口以防裂开

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副翼使用9克舵机控制，在上端粘贴一片KT板，使舵机能与上下机翼接触并粘牢。

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将机身粘于机翼上，然后粘贴机翼上表面。先粘翼根然后捏紧合拢翼边缘。

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上下副翼的后缘都削薄，粘合后将前缘削出30度斜角以利于舵面上下转动。

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副翼和机翼之间的铰链使用透明胶带粘接即可。

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舵面拉杆用2mm碳纤杆，两端用细线捆扎Z型钢丝连接舵角和摇臂，然后点502胶水粘牢。钢丝中间折出V型以调节拉杆长度。

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电池的安装位置由重心决定，根据图26中重心调整电池的前后位置。电池盒用2mm木片和泡沫块制作，用胶水将木片粘于泡沫上，再用透明胶带捆扎牢固，然后再粘接于KT板上。使用较大的泡沫块以增加粘接面积防止电池盒松脱。电池的前方正好是机头泡沫，能较好的减少降落时电池受到的冲击。木片上捆扎魔术扎带用于固定电池。

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在机腹部开合适大小的舱盖，并用透明胶带做铰链。

成品图：

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五、试飞及感受

6月12日航天飞机首飞成功。保持中上油门就可以顺利起飞，降落时油门控制较难，油门大了飞机对舵面操作反应剧烈，油门太小了飞机会很快减速甚至失速，需经过几次飞行细心体会。升空后在高速飞航线时比较平稳，横滚速度非常快。起飞降落阶段飞机的横向纵向稳定性不是很好，可能是舵面设置过大，飞机对操作反应比较灵敏，需要小心操作。如果再做一架的话我会尝试使用四个舵机来控制飞行，将外侧两舵面做副翼，内侧两舵面负责升降，以减少舵面对飞行姿态的影响。

在后来的飞行中有一次螺旋桨触地损坏，没有10寸的螺旋桨只好换了一个8寸的，结果将油门推到最大也感觉推力严重不足，飞行变得很艰难。桨小转速不够导致动力小是一方面，另外小螺旋桨前方的气流几乎全被机尾遮挡也应是一个重要的原因。

总的来说来这架航天飞机是可以飞的、很Q很可爱的、值得拥有的一款模型，给我带来了很多快乐和无限的想象。