U-mini飞控说明书

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U-mini飞控说明书
U-mini飞控为U100的升级换代产品,主要升级内容：
1、升级自动油门（定高定向模式下，以当前油门为基准，掉高自动加油，返航模式以最低油门为准，掉高自动加油）
2、自动锁定回家位置（当飞控第一次达到8颗以上的时候，自动保存当前位置为回家位置。）
3、    自动滑降（平衡模式下，油门很小，会自动低头，避免失速）
4、自动失控保护（输入通道不动，手动、3D模式4秒，平衡模式10秒，定高定向模式20秒，飞控自动转入返航模式，通道变化，解除失控保护）
5、    增加支持切糕433的PPM3线连接接收机（3根线连接，使用方便）
6、    摇杆设定参数
7、    增加在线升级功能，用户自己升级新版本程序
8、    增加最低100米（或者可设定高度）返航最低高度，避免过低返航，导致碰撞
9、    改进微分法3D飞行模式，3D模式飞行更自如

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