电调刷开源固件教程……

白小淘 · 发表于 2015-5-10 20:45:33

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本帖最后由白小淘于 2016-2-17 10:03 编辑

这个帖子会慢慢写，我估计我做所有的事都会变得超慢，原因是做的太多了，变距四轴开工设计中，航灯控制器V2的开发（包括已公布版本的持续开发），我还有一台PIX的四轴没飞，今天忽然开始写这个贴是因为Google docs被墙，开源的电调集中的在线资料全部被放在Google doce上面，但是被墙了……
然后呢？Microsoft有提供和Google一样的服务，所以我果断的在online上面建了一个镜像，内容与docs上面的一样，该汉化的汉化……
放链接吧：http://1drv.ms/1bHKdiV
这个表格能查到大部分电调对应的固件，各种软件……各种相关图片……

所以呢……这里就不放资料了，认真写刷写的方法。
1，Atmel芯片用ISP刷写。
2，Atmel芯片用arduino nano刷写。
3，Atmel芯片用arduino nano单线刷写，单线调参。
4，silabs芯片用arduino nano刷写。
5，调参说明的翻译，相关资料的翻译（可能不会写）
以上内容计划5天左右全部写完，第五条觉得写不完，所以加了个可能不会写……
好了，剩下的楼下开始更新……

jenghaoran · 发表于 2021-3-9 11:02:57

楼主那表格在哪里可以下载，谢谢！

kenneth_chun · 发表于 2016-11-2 09:58:43

顶，收藏备用

wurenji · 发表于 2016-10-30 22:14:21

第二部分,好帖，必须支持一下！

寂寞菩提 · 发表于 2016-10-30 22:03:07

早点看到我就不要买ASP了

wlnr9999 · 发表于 2016-2-8 20:39:50

好贴真心不错

940520 · 发表于 2015-11-7 16:34:54

本帖子中包含更多资源

您所在的用户组无法下载或查看附件

940520 · 发表于 2015-11-7 16:33:59

病。。。。。。那啥換個地方吧圖片貼出來這裡面不顯示圖片

无机翼的飞机8 · 发表于 2015-10-18 07:00:46

看后再回贴尊重发帖人

z小飞 · 发表于 2015-10-14 15:12:07

刷了XXD20A的！结果电调废了！到现在都不知道是哪的问题

z小飞 · 发表于 2015-10-13 18:04:15

好贴要收藏

飞天狼 · 发表于 2015-5-11 00:07:45

期待。。。。。。。。。。。。

我是萝莉是萝莉 · 发表于 2015-5-11 00:12:59

加油！！

白小淘 · 发表于 2015-5-11 20:53:29

本帖最后由白小淘于 2015-5-11 20:55 编辑

下午暴雨，淋了十几分钟的雨回来，洗个头，洗个澡，不知不觉就快8点了……走得最快的总是时间……
好了，开更。

ATmega8芯片的电调有很多，目前国内较常见的XXD，中特威，飞盈佳乐之类的都是mega的单片机，好盈早期的也有，后来就全部换成silabs的了。

第一部分

今天，我用ZTW黑皮的30A为例，图文讲解使用ISP刷写mega8的电调。
首先，我们需要下载BlHeli的软件，我推荐使用BlHeli Suite软件（表格最右边有地址下载，37行L列），需要ISP，要刷的电调。
然后找到需要的固件，在表格中通过型号或者图片判断是需要那种固件，我打算刷BlHeli，需要BlueSeries_30A_的固件（适用于我现在要刷的ZTW黑皮30A），BlHeli的固件有三种后缀的，分别是main，tail，multi（50行L列有讲），只有multi后缀的才是多轴的。

我们把电调和ISP接起来，一共６根线，一根都不能错，分别是：MOSI，MISO，SCK，RST，VCC，GND。这六根中，VCC最容易搞错了，一般的电调都是独立供电的，不能接供电线上的VCC。这部分可以参考14行L列的帖子。
打开软件是酱紫的：
电调刷开源固件教程…… 电调,开源,固件,四轴,控制器作者:白小淘 9708

然后将ISP插到电脑上（装驱动不用讲的吧？不要买免驱的ISP，不要问我为什么），选择连接方式：点击Atmel／Silabs目录下的ISP，如下图：
电调刷开源固件教程…… 电调,开源,固件,四轴,控制器作者:白小淘 8476

这样子就可以开始刷了，点击软件下面的Flash BlHeli按钮，如果你上面的没搞错，应该出现选择固件的小对话框，我选择BlueSeries_30A_Multi
注意了，这个一定要选对，具体用那个自己看表格，再放一次表格链接：http://1drv.ms/1bHKdiV。选好后点OK。出现下图：
电调刷开源固件教程…… 电调,开源,固件,四轴,控制器作者:白小淘 1103

这个图有个地方要注意，bootloader这里选择第二项，也就是install BlHeli bootloader，这里关系到以后能不能用单线刷写和单线调参，至于用那根线单线写，在bootloader at pin这里选，默认型号线。熔丝位不用管，直接点Yes
点完yes就开始刷了，乱七八糟的一大堆，出现下图就是刷好了，然后会推荐参数，直接写入就行，不爽了再调，所以……其实从上一步开始就可以用一句话解决的：剩下的一路OK+Yes……
电调刷开源固件教程…… 电调,开源,固件,四轴,控制器作者:白小淘 9259

用ISP刷写Atmel电调的部分结束……

白小淘 · 发表于 2015-5-11 21:20:27

第二部分
使用arduino nano刷写atmel的电调其实就是把arduino nano刷写成ISP，然后剩下的就与第一部分一样了，所以对于啥硬件都没有的模友，推荐购买arduino nano，这货无所不能……
把arduino插上电脑，驱动这些我就不讲了，基础东东。
然后进入BlHeli Suite软件，打开Interfaces for atmel标签页
最右边选择好Arduino board（板子型号），prot（端口号），和baud（波特率）
我们使用的是nano，所以板子型号选nano，有两种主控的，分别是168和328，自己看一下芯片上的字就可以了。
这里我选的nano/328
prot看一下插上nano后多出了那个，就选择哪个啦……我这里是COM15
波特率默认就搞定了，如下图：
电调刷开源固件教程…… 电调,开源,固件,四轴,控制器作者:白小淘 1936

然后单击Make arduinoISP Programmer，剩下的一路OK+Yes，出现下图就是好了。
电调刷开源固件教程…… 电调,开源,固件,四轴,控制器作者:白小淘 7415

然后你的arduino就变成一个ISP了，剩下的可以看第一部分，nano的右边是USB，左边就是一个标准的6Pin ISP接口。
接线如下图
电调刷开源固件教程…… 电调,开源,固件,四轴,控制器作者:白小淘 3045

第二部分结束……

One独角兽 · 发表于 2015-5-12 10:20:47

顶顶顶

饕餮12350 · 发表于 2015-5-12 12:48:58

顶

白小淘 · 发表于 2015-5-14 21:50:05

本帖最后由白小淘于 2015-5-14 21:51 编辑

atmel芯片的电调单线刷写，单线调参。
传说新版的（13.2）silabs也开始支持单线刷写和调参了，貌似还是用的USB转TTL，我有FTDI的USB转TTL，但是我现在没有想刷的欲望，对于刷电调来说，arduino显然更合算，一个通吃所有，还便宜……
——————————————————————————————————————————————————————
这两天一直在折腾arduino的同一个错误，没人带就是麻烦……我先把atmel的单线写上，silabs的或许也会更新，前提是我解决了arduino的报错……
报错是这样的：
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x6c
完全用不了了……貌似是串口被烧坏或则bootloader不对……
——————————————————————————————————————————————————————
开始！

第一部分我有讲过用ISP刷写的时候要选择install BlHeli bootloader，选择了这个之后就支持单线调参了。
现在呢？把arduino刷成单线调参的工具，和第二部分一样的方法，选make arduino 1-wire interface就可以了。
然后按下图链接电调
电调刷开源固件教程…… 电调,开源,固件,四轴,控制器作者:白小淘 6928

atmega8在刷写时是需要通电的，但是一般BEC都是独立的，所以接电调的红线没有用，一般可以直接给电调上电（存在一定的风险，因为刷写的那一会会，atmega8的引脚是失控状态，RCG上推荐使用限流的电源给电调上电，或者找放电很差的控电手机电之类的给电调上电，连接电脑后选择连接方式为1-wire（如下图）就可以和普通的刷写，调参一样样的操作了
电调刷开源固件教程…… 电调,开源,固件,四轴,控制器作者:白小淘 6646

hkzhaojing · 发表于 2015-5-15 18:56:13

好帖。学习了。。顶。。顶。。顶

lzycry · 发表于 2015-5-22 09:22:39

如此好帖……楼主别烂尾呀……wechat:lang_wechat_threadmessage

白小淘 · 发表于 2015-5-22 12:34:58

lzycry 发表于 2015-5-22 09:22
如此好帖……楼主别烂尾呀……

silabs的论坛已经有贴了，所以就没写了……

yanjian · 发表于 2015-5-23 09:08:51

http://1drv.ms/1bHKdiV
提示页面找不到.
能否麻烦更新到别的地方?

白小淘 · 发表于 2015-5-23 22:01:31

yanjian 发表于 2015-5-23 09:08
http://1drv.ms/1bHKdiV
提示页面找不到.
能否麻烦更新到别的地方?

live.com还没挂，所以我估计onedriver挂了只是暂时性的……如果24小时内不恢复，我会开始更新到国内的。

yanjian · 发表于 2015-5-25 19:40:23

还是连不上去啊!
要么你直接发论坛附件吧

李小铭 · 发表于 2015-5-30 08:51:24

楼主，我再这里又发现你了，我的电调跟你在5Imx帖子里58楼是一样的。刷tgy.hex结果堵转，吱吱响，推油门无反应，这是什么问题呢？

白小淘 · 发表于 2015-5-30 12:49:18

李小铭发表于 2015-5-30 08:51
楼主，我再这里又发现你了，我的电调跟你在5Imx帖子里58楼是一样的。刷tgy.hex结果堵转，吱吱响，推油门无 ...

熔丝多少？

李小铭 · 发表于 2015-6-1 08:27:01

本帖最后由李小铭于 2015-6-1 08:36 编辑

白小淘发表于 2015-5-30 12:49
熔丝多少？

熔丝我没看是多少，直接没动熔丝设置……莫非我这边熔丝设置错了？
电调刷开源固件教程…… 电调,开源,固件,四轴,控制器作者:李小铭 2169

李小铭 · 发表于 2015-6-1 18:18:48

如果熔丝不对，单片机应该不运行？所以能吱吱响，应该是单片机运行了，但是有地方不对？频率相位？

李小铭 · 发表于 2015-6-1 19:16:39

我好像真把熔丝搞错了，之前刷别的东西的时候，勾选了编程熔丝跟加密芯片，再刷电调的时候没注意着两个选项……楼主，你有木有这个版本XXD的熔丝设置啊……还有救没…… 电调刷开源固件教程…… 电调,开源,固件,四轴,控制器作者:李小铭 2379

白小淘 · 发表于 2015-6-1 23:21:25

李小铭发表于 2015-6-1 19:16
我好像真把熔丝搞错了，之前刷别的东西的时候，勾选了编程熔丝跟加密芯片，再刷电调的时候没注意着两个选项 ...

这个把熔丝改成高位DF，低位A4，刷刷simonk的tgy.hex应该就可以了。

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