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APM2.8在定高模式会自动升高或者降低高度?

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发表于 2015-6-13 20:40:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

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APM2.8在定高模式会自动升高或者降低高度请问怎么解决?450机架

发表于 2015-6-13 21:10:15 | 显示全部楼层
气压计不稳定,加海绵
 楼主| 发表于 2015-6-13 21:23:13 | 显示全部楼层
speedfly 发表于 2015-6-13 21:10
气压计不稳定,加海绵

加了海绵,也做了遮光,在定高模式会慢慢升高或者降低
发表于 2015-6-13 23:24:27 | 显示全部楼层
震动过大也有影响
发表于 2015-6-14 17:01:58 | 显示全部楼层
飞控使用气压计定高,低空干扰很大,而且APM厂家用料参差不齐
拆开飞控在气压计上垫一块黑色海绵可以缓解
若是想稳稳定高,推荐加一个超声波模块,4.5米低空效果出色

点评

加了超声波,在地面站测试高度显示正常,飞起后感觉超声波没起作用  发表于 2015-6-14 17:36
发表于 2015-6-16 01:24:31 | 显示全部楼层



我感觉是你Z轴震动过大引起的~!我发现好几例这样的问题了
发表于 2015-6-16 01:24:33 | 显示全部楼层



我感觉是你Z轴震动过大引起的~!我发现好几例这样的问题了
 楼主| 发表于 2015-6-16 10:24:41 | 显示全部楼层
sdasus 发表于 2015-6-16 01:24
我感觉是你Z轴震动过大引起的~!我发现好几例这样的问题了

加了飞控的减震座的。请问怎样检查飞控震动?

点评

日誌設置為記錄IMU 回頭下載日誌看LOG中的ACC——Z  详情 回复 发表于 2015-6-16 15:20
发表于 2015-6-16 11:38:38 | 显示全部楼层
我是来赚积分的!
发表于 2015-6-16 15:20:42 | 显示全部楼层
词不达意 发表于 2015-6-16 10:24
加了飞控的减震座的。请问怎样检查飞控震动?

日誌設置為記錄IMU 回頭下載日誌看LOG中的ACC——Z

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好的,谢谢  发表于 2015-6-16 18:24
发表于 2015-6-28 09:34:47 | 显示全部楼层
楼主的问题解决了没?我出现了类似的状况
 楼主| 发表于 2015-6-29 08:33:44 | 显示全部楼层
沈淼章 发表于 2015-6-28 09:34
楼主的问题解决了没?我出现了类似的状况

换了个GPS解决了问题,现在基本不会一上一下了,还有在气压计上面加了海绵做了遮光

点评

震动情况怎么样  详情 回复 发表于 2015-6-29 08:52
发表于 2015-6-29 08:52:19 | 显示全部楼层
词不达意 发表于 2015-6-29 08:33
换了个GPS解决了问题,现在基本不会一上一下了,还有在气压计上面加了海绵做了遮光
...

震动情况怎么样

点评

震动好像还是比较大,现在还没时间弄震动,有时间在调整  发表于 2015-6-29 17:41
震动好像还是比较大,现在还没时间弄震动,有时间在调整  发表于 2015-6-29 17:41
发表于 2015-6-30 01:02:47 | 显示全部楼层
你现在用什么gps

点评

买的m8n模块  发表于 2015-6-30 07:22
发表于 2015-6-30 14:51:23 | 显示全部楼层
如最後還不行  要到終端中 setup 清除 erase  重新校正
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