【原创】天7在NAZA飞控下的完美使用，实现两个三段开关

蓝羽

很多人我想想入多旋翼，要是手头只有天地飞7遥控怎么办呢，呵呵，办法很简单的，至少你不需要去拆控改线。

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2013-7-5 14:26 上传

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2013-7-5 14:30 上传

        {:soso_e195:}首先，天7在默认下，5通为三段开关，但实际只有两断开关效果，这并非天地飞外表造假，只有通过自定义混控才能实现，详见另一个设置帖子
。待设置完成后就可以出现三段开关功能，但是这个不能直接映射到你所需要的姿态上，故就需要更改自定义里面的比率和位置，实现通道的高、中、低位刚好映射到你所需要的三个姿态。如此一来姿态控制问题就解决了。
        {:soso_e200:}其次，第6通道默认为旋钮通道，因此我用它来控制云台的俯仰，这个不用我详细说了吧，不过有一点naza里面你要设置一下云台的中卫点，是的静止下，相机是端正的。
        {:soso_e201:}再者就是剩下的第7通道，默认是教练开关（自动回位开关），naza还有一项功能就是航向锁定和返航点锁定。这一来又需要一个三段开关，这下咋办，当时我就犯愁了，后来想起来，还有一个自定义混控没有用，看看能不能提供自定义混控实现两个开关共同控制。我将平时不怎么用的油门锁定开关（K1）开关作为设置对象（因为油门锁定默认是关闭的，我也不用他），通过反复修改比率和位置，终于让两个开关实现了三段开关的功能了。具体是这样：K1开关朝外，K4开关也朝外（就是不碰那个回拨开关）时，无方向锁定；拨动K1开关向内，航向锁定，（此时拨动K4开关，K4开关作用无效，即仍是航向锁定）；K1开关朝外时，拨住K4开关，实现返航点锁定。
       {:soso_e113:}这样一来，天7的通道以及功能刚好够用，也就省了900多升级天9的钱。 {:soso_e142:}具体看我调的参数吧，可能由于通道问题，你仍需要微调里面的某些值。

模人精

别墨迹赶快上视频

蓝羽

模人精 发表于 2013-10-3 20:16
别墨迹赶快上视频

这个也要视频，不必了吧，够详细了

模人精

蓝羽 发表于 2013-10-3 20:22
这个也要视频，不必了吧，够详细了

这东西靠谱不？

飞天

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