抛弃蓝牙笔记本电脑来用osd来调调naze32 的 P I D 教程 GE FPV

GE-FPV · 发表于 2015-8-4 17:04:52

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本帖最后由 cisforcer 于 2015-8-4 17:22 编辑

ge-fpv 翻译整理 Q群航模杂货铺 ge-fpv 337416603
中文教程、图片来源于老外网页不需要翻墙的 blog.oscarliang.net/minimosd-micro-setup-naze32-pid-rssi/ 抛弃蓝牙笔记本电脑来用osd来调调naze32 的 P I D 教程 GE FPV 航模,电池,图传,飞控,遥控器作者:GE-FPV 4914

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naze32  现在用的也很多了， naze32  是从 mwc 演变而来，其中 BF固件可以说是照搬了 mwc的代码， CF 固件基本上可以说是从写了所有的代码，目前玩CF固件的占绝大多数了
minim micro osd  一个大一个小都一样用，小的还便宜点点  都是 apm 上用的，但是老外大神写了固件可以用来给  naze32 用（cc3d osd 可以用这个硬件，当然固件是不一样的）
不多说了咱们来捣鼓一下吧，几个月前已经捣鼓过，这次找到老外的教程很系统，就来翻译一下
一、naze32 连接 Minim/Micro OSD
  先看看硬件连接，注意看到摄像头和图传只画了信号线，单实际上应该把摄像头和图传的地线都连接起来，要不然是会没有图像的
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osd 板子实物来看一下

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老外对微型 osd 的针脚处理方式很有创意，“减少的很多空间”，老外用双排弯针和导线来改造的
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如果不会这么搞的话，其实用导线焊出来就行了如下图
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固件
我之前搞过kvosd 地址请自行google 很好找的
这次来看看 multiwii-osd（ https://code.google.com/p/multiwii-osd/ ），原声的给 MWC 用的固件，所以说naze32 是mwc的儿子哈哈
界面
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代码
界面
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osd界面
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PID 调整界面
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刷写固件需要准备以下东西
1固件下载地址 multiwii-osd（ https://code.google.com/p/multiwii-osd/ ）
2 FTDI 下载线驱动
3Arduino IDE

4 osd 板子

连线示意图

接下来先用 Arduino IDE 打开mwosd 的代码文件，改成下图一样就可以了，这是给naze32 CF 固件用的，可以看到其他固件也是用的这个osd文件

修改好编译再上传就完事

然后打开 mwosd地面站（在下载的 osd 软件包里，需要安装java 才可以运行）

设置什么的一幕了然，但是osd字符什么的也上刷了才能用具体参考 mwosd使用细则

PS: naze32 和osd 通过 rx tx 连接在一起的时候，电脑是不能和naze32通信的

二 mwosd电压校准

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电压校准是通过在osd地面站里面修改 “voltage adjust” 来实现微调的，具体方法如下

默认的 “voltage adjust” 是200 ，osd显示的电压是 21.0V （假如）（电池数量 3 s 4s自己修改）

用万用表测量实际电池的电压，比如是11.1V （或者插个BB叫看看实际电压是多少）

然后降低 “voltage adjust” 到110， osd显示的电压变成11.5V

为了减少重复调整，现在可以来做一下计算，计算一下 1个 “voltage adjust” ，实际上代表了多少V的电压（记得修改好电池数量 3S还是4S）

（21-11.5）/(200-110)=9.5/90=0.1056

现在计算一下正确的11.1V （BB叫，记得不）对应的“voltage adjust” 值应该是多少呢

110 - (11.5-11.1)/0.1056 = 106.21 约等于 106

修改一下 main voltage里面的 “voltage adjust” 到106 ，这样电压就差不多准确了

顺便说下电压报警 voltage Alarm 应该设置多少呢比如 3.5报警，那3S就是 10.5 ，那前面的数值应该是 10.5/0.1056 =99.43 所以设置个 100吧或者更加高点 110 如何？

再回头看下上面的图里是 107 的值哈老外给我们算好了，但是我觉得还是根据自己的情况计算一下比较好可能会不一样

PS：方便的是现在新的osd 固件中， “voltage adjust” 可以通过 OSD 菜单直接在显示屏里调整！！！！！

三通过OSD菜单调整NAZE32 的pid参数以及其他参数可以抛弃蓝牙抛弃电脑啦！！！！！！！

PID Config (Roll/Pitch/Yaw PID )

上面只是 OSD 菜单里的一个界面，实际上还有

RC Tuning (RC Rate, RC Expo, Pitch/Roll Rate, Yaw Rate, TPA (Throttle PID Att) 遥控器通道相关参数，我理解为通道行程曲线的相关参数
Voltage (Display voltage on/off, Adjust Voltage, Voltage alarm, Cells) 电压监测相关参数
RSSI (Display RSSI on/off etc) 不解释了
Current (Display Amp on/off, Adjust Amps) 没明白
Advanced (Unit – Metric or Imperial, Signal – Pal or NTSC, Mag Calibration) 单位国标还是英标 pal 还是NTSC 罗盘校准
Display (On/Off switches for Horizon, Sidebars, Scrolling bars, Throttle, GPS Coordinates, Sensors, Gimbal, Map Mode) osd显示的详细数据开关
Statistics (Trip, Maximum Distance, Max Altitude, Max Speed, Flying time) 状态行程速度飞行时间什么的这个功能很赞，但是距离什么的需要飞控带着gps

osd板子也接好了，固件也刷好了，现在上电看看 osd出现没，出现了接着拿出遥控器，进入 osd菜单

1 上锁

2 油门摇杆置中

3 yaw 右满舵

4 pitch 上满舵

OSD菜单操作方法

俯仰/横滚摇杆用来移动光标，移动到哪里就是修改哪里的参数

方向 yaw 摇杆是用来调整数值

调整参数好像没有保存按钮啊？我去。。。。。。。我也没找到谁能告诉我如何保存？

以上就是所有的了

附上看完很晕的底下车库搞机视频觉得赞的请回个帖子毕竟飞只要十几分钟编辑视频缺花了几个小时，你的回帖是给我继续下去的最大动力当然个人觉得这个教程也很赞

[media=x,500px,375px]http://www.tudou.com/v/U21sCiC03-c/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ/v.swf[/media]

放个以前用KVOSD 连NAZE32 的时候的 DVR录像[media=x,500px,375px]http://www.tudou.com/v/pauG5AXC9Dc/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ/v.swf[/media]

GE-FPV · 发表于 2015-9-21 20:47:17

beelink387 发表于 2015-9-21 10:27
能不能详细说一下，osd怎么跟FTDI连接的？因为您附的链接图上的引脚与帖子中的osd的引脚不太一样
另外我现 ...

FTDI 的连接都是标准连接的你查一下 FTDI 的资料就行 CP2012 应该是可以的

martin221 · 发表于 2016-8-31 09:09:53

不错，顶一个。

东撒卤蛋 · 发表于 2016-3-3 15:40:01

技术贴顶

炸香机 · 发表于 2016-3-1 21:02:26

帮顶

哈哈哈哈哈123 · 发表于 2016-3-1 19:48:21

支持支持

billylei · 发表于 2016-1-26 19:10:46

收藏了。买了OSD好久了一直没有折腾学习了感谢感谢

功夫佬 · 发表于 2016-1-20 19:25:57

还没看懂步骤

太阳吧 · 发表于 2016-1-10 10:41:37

真牛虽然看不懂

炸香机 · 发表于 2016-1-9 20:16:55

帮顶

随我乐吧 · 发表于 2016-1-9 16:01:36

突突 · 发表于 2015-8-4 17:09:34

来做个沙发一会闲了好好看看

神经病 · 发表于 2015-8-4 17:57:35

技术帖要顶

zj-hbfy · 发表于 2015-8-5 10:32:15

虽然看的不是怎么懂，但是绝对很吊啊！

归人 · 发表于 2015-8-8 12:24:39

玩模型是个大坑啊

抛弃蓝牙笔记本电脑来用osd来调调naze32 的 P I D 教程 GE FPV 航模,电池,图传,飞控,遥控器作者:归人 7218

武杰杰 · 发表于 2015-8-8 21:17:30

技术贴不错啊

余冰+ · 发表于 2015-8-29 03:50:34

顶！

么么大 · 发表于 2015-9-10 19:05:02

din

么么大 · 发表于 2015-9-10 19:05:37

大神顶起来！

zhafaq · 发表于 2015-9-18 19:20:22

录制的车库视频看着头真晕不知道你飞的时候有没有想吐的感觉

我爱飞翔 · 发表于 2015-9-19 23:01:52

技术活啊赞一个！wechat:lang_wechat_threadmessage

beelink387 · 发表于 2015-9-21 10:27:05

能不能详细说一下，osd怎么跟FTDI连接的？因为您附的链接图上的引脚与帖子中的osd的引脚不太一样
另外我现在有CP2012是不是可以代替FTDI来连接呢？

突突 · 发表于 2015-10-28 14:57:44

非常好的帖子

hrz5183 · 发表于 2015-10-30 15:03:00

看的头晕啊

沈淼章 · 发表于 2015-10-30 21:36:27

顶，大顶！！！

余冰+ · 发表于 2015-11-1 06:47:27

12青春在路上 · 发表于 2015-12-16 20:57:28

顶楼主，好东西，不错的，真心的

haolele · 发表于 2015-12-16 23:08:14

好贴要顶，那个miniosd ,不知道散热咋样

xiaowang2183 · 发表于 2015-12-16 23:37:16

够小的。。。。。。。。。。。。。

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