【蓝羽测评】普洛特UP-PF飞控，叼叼哒

蓝羽 · 发表于 2015-8-16 22:28:18

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大家好，欢迎再次来到蓝羽uav工作室，我是蓝羽，详看各类前卫的新产品介绍、开箱及测评。本次带来的是北京普洛特公司出品的新一代固定翼飞控UP-PF，这是一款消费级飞行控制系统，在保留高端商业飞控的大部分功能外额外添加了例如手机控制，一键特技动作等新型功能，整体不容小觑。

下面我们就先从飞控整体特点和开箱开始介绍
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【蓝羽测评】普洛特UP-PF飞控，叼叼哒无人机,固定翼,天线,舵机,飞控作者:蓝羽 9847

简介

UP-PF是UP系列无人机自驾仪中一款面向模型爱好者开发的固定翼飞机自动驾驶仪。安装到固定翼无人机上之后，可以通过手机、游戏机手柄或者遥控器以半自主模式操控飞机。装载UP-PF的飞机可实现一键自动横滚、筋斗、倒飞等特技飞行，超视距飞行；在意外失去通讯后可自动恢复到全自主飞行模式。UP-PF自驾仪系统包括：机载飞控，地面站软件，手机APP软件，蓝牙盒子和通讯电台。UP-PF可以控制各种动力、各种布局的固定翼飞机。遥控器可以一键从纯遥控模式转到半自主模式，使飞机从任意姿态恢复到定高平飞状态，此功能可做初学者的教练功能。自动导航模式下，在地面站或者手机APP地图上可以随意设置飞行路线和航点，支持飞行中实时修改飞行航点和更改飞行目标点。具备一键自动起飞，一键伞降的功能。也可在地面站或手机地图上指点飞行。

飞行模式说明

RC模式：比例遥控模式；使用遥控器直接控制每个对应的舵机。

UAV模式：航点导航模式；根据地面站预设的航线及航点属性自动飞行。

RPV模式：半自主控制模式；遥控器1通道控制滚转角度，2通道控制俯仰角度，3通道控制飞行速度（中立点往上增加，往下减少），各通道杆量回中时飞机自动回到平飞状态。

CRPV模式：游戏杆半自主控制模式；使用游戏手柄连接到地面站，点击地面站软件游戏杆遥控选项，弹出游戏杆遥控控制窗口，摇杆控制俯仰和滚转角度，特技动作可映射到不同按键。

手机遥控模式：手机半自主控制模式；使用手机通过蓝牙电台直接遥控飞机，也可通过手机软件规划航线进行自主飞行。

初步感觉;

在获取相关信息后，整体感觉，此飞控虽然是针对消费者的，但是功能依旧十分强大，率先了引入手机直接遥控，遥控器在其中的作用明显淡化或者说更迎合技术不高的飞手，除了没有pos记录功能和限制性的20航点(其实够了)，商业飞控该有的功能都有，没有的也有了，也将是一个可以用于体验商业固定翼飞机的不错选择。

等了两天终于等到了这款飞控，下面开箱：

1.首先是外包装，用的是纸盒，还不错