APM2.6 怎么在D10设置失控保护

甲子如风 · 发表于 2015-8-24 14:13:51

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原厂D10固件，按照论坛说的关控就自动到RTL 再开控自动回到自稳模式。这样有点危险，如果动油门了当失控保护以后突然收到遥控信号了那不直接炸了。

泡泡老师的教程我的油门最低设置到1009

AIbluecapf · 发表于 2015-8-24 15:12:52

只要触发飞控的失控保护了，即进入RTL返航模式，即使重新接到信号但没有切换成其他模式前只能控制方向，油门最低也不炸鸡。但为了安全起见，还是保持油门悬停位置，这样当你切换模式夺回控制权的时候即使是自稳模式也不会出现低油门炸鸡的情况，最好的习惯是返航后切定高或定点，确保油门够得情况下再切自稳。

甲子如风 · 发表于 2015-8-24 15:43:19

AIbluecapf 发表于 2015-8-24 15:12
只要触发飞控的失控保护了，即进入RTL返航模式，即使重新接到信号但没有切换成其他模式前只能控制方向，油 ...

昨晚在家试了一下自稳后关控自动RTL 将油门拨到最低，开控直接停转

AIbluecapf · 发表于 2015-8-24 16:42:43

甲子如风发表于 2015-8-24 15:43
昨晚在家试了一下自稳后关控自动RTL 将油门拨到最低，开控直接停转

油门最低的时候不能切换自稳啊，切定稿啊，自稳模式油门最低在空中就掉下来了，地面测试因为高度为零肯定会停转上锁啊

森林海关 · 发表于 2015-8-25 08:18:45

你在控的设置里，油门通道范围设置成负值，就可以触发了

森林海关 · 发表于 2015-8-25 08:19:12

是油门的最小值设置成负值，我是富斯i6的控好使～

jackie157 · 发表于 2015-8-25 11:50:21

Apm失控保护会增大飞控cpu的处负担，用d10的失控就好了

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