常见的任务计划的地面控制站

飞行少年

摘取APM中文网。本文未翻译，我使用网页翻译给弄出来了。关于固定翼的参考不多，那是没找对地方，中文网有很多资料。有兴趣的魔友可以去看看
以上是该任务计划的主要地面站查看，显示的平视显示器（HUD）。一旦你通过USB或无线遥测的刻度盘和位置在屏幕上会显示发送的APM遥测mavlink连接。

几个小技巧：

地图只会显示当前位置，当你有GPS锁定或使用飞行模拟器
记得人工地平线工作：当飞机倾斜向右，向左倾斜的地平线。（只是倾斜你的头，你会明白我的意思）。这是正常的！请不要告诉我们这是颠倒的
APM：平面状态，输出的含义如下：
“wpdist”：距离下一点米
“轴承错误”：有多远你的无人机从完善线下一个航路点
“alt错误”：有多远你的无人机是从目标的高度
“WP”：下一点打
“模式”：autopilot流模式。
“APM：飞机自动驾驶仪的输出输出”是指在第一四通道
你的问题与任务计划等和空气中的模式变化和其他行动的命令，但请注意，你必须在自动驾驶仪控制其生效。当你的RC拨动开关在手动位置，你不再是在自动驾驶仪控制没有命令生效。你必须在另一个位置（稳定，飞线，汽车或任何其他自动驾驶仪控制模式）为mavlink命令生效。
您可以更改用于在Windows控制面板轻松访问中心的语音合成的声音。去“文本到语音”选项。
如果你双击它会弹出界面，让您运行的全屏幕上的第二屏幕HUD。
如果你双击的速度表可以修改你想显示的最大规模。
如果你能够调整复选框，双击调整你可以图在状态标签是可用的任何数据。这意味着你可以有ALT，态度，或实时许多其他选项。
您可以使用自定义的图像而不是谷歌地图。记者control-f.这允许你上传自己的正射影像。使用将需要GlobalMapper软件，这是目前出口所需的格式用于计划的关键步骤。

飞行少年

一个支持无人机最常用的功能是点击实时任务控制。而不是预先计划的任务或手动飞行的无人机，操作员可以点击地图上说“去这里”。

这就是现在的任务计划实施。在综合布线图，你可以右键点击地图，选择“飞过来”。无人机飞那里蹭到你给它另一个命令。我们称之为“引导模式”。还有更多的命令来到这个模式很快，但功能已内置。

引导模式
注：引导的是一个单独的飞行模式。如果你进入它你将保持它直到你改变模式。所以，如果你告诉它“去这里”，一旦到达那里，它会蹭在导航点直到你告诉它去做其他的事情。其他的东西可以去另一个导航点（在引导模式）或改变其他一些飞行模式。如果你改变你的任务会自动离开的地方恢复。

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看不懂。顶

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