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弱弱地问 APM都是怎么调整PID的?

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发表于 2015-10-12 02:06:47 | 显示全部楼层 |阅读模式

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PID是啥?

做什么的,怎么调?
没找到有关教程。貌似调整后APM很稳啊

发表于 2015-10-12 09:38:47 | 显示全部楼层
PID就是飞控的姿态感度参数,通过细调可使飞控达到最合适的飞行姿态感度参数,飞起来更稳定。一般都是自动调参,手动有点难度
弱弱地问  APM都是怎么调整PID的? APM 作者:AIbluecapf 9757
通道7、8可以自定义功能,上图就是7通道设置一个两段开关自动调参,打开下拉框有别的功能。在定高模式下打自动调参四周会前后左右飞行貌似跳舞,最后稳定不动了来回打自动调参开关都保持稳定就是完成自动调参
弱弱地问  APM都是怎么调整PID的? APM 作者:AIbluecapf 3493

发表于 2015-10-12 09:59:03 | 显示全部楼层
参考参考
发表于 2015-10-12 10:08:17 | 显示全部楼层
参考
弱弱地问  APM都是怎么调整PID的? APM 作者:飞行少年 7813
弱弱地问  APM都是怎么调整PID的? APM 作者:飞行少年 3232
发表于 2015-10-13 01:55:33 | 显示全部楼层
来学习了
发表于 2016-3-14 17:04:38 | 显示全部楼层
来学习了
来学习了
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