感谢小七，DIY的APM用GPS的电路板

hddhy · 发表于 2015-10-22 17:12:37

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

本帖最后由 hddhy 于 2015-10-31 14:08 编辑

等天气好上视频，6M上次测试效果不错，APM悬停很稳，基本无漂移。室外搜星稳定12颗，HDOP在1.5的样子，落地误差2-3m。当时忘了拍照了。试飞视频，M8N悬停，有点不稳，主要是桨炸过，不平衡了，震动有点大。M8N落地0.5米误差，空中飞行时HDOP稳定1.2，搜星16颗

室外试飞GPS日志
感谢小七，DIY的APM用GPS的电路板电路板作者:hddhy 303

最初想DIY APM的GPS，是看了小七的贴子http://www.moz8.com/thread-25998-1-1.html（好早哟）。想着刚好在自学PCB，就干脆画了一块，目前测试可用。但是苦于没有设备，无法进行阻抗测试，还有信噪等，现在公布电路图，有兴趣的朋友拿去看看。板子尺寸23*32mm，可以装入GPS壳内。50欧阻抗
感谢小七，DIY的APM用GPS的电路板电路板作者:hddhy 9753

打回来的板子（贪便宜，打回来的板子默认工艺居然不盖油，还多了两个钻孔，唉）
感谢小七，DIY的APM用GPS的电路板电路板作者:hddhy 8345

焊好后的6M GPS
感谢小七，DIY的APM用GPS的电路板电路板作者:hddhy 1312

装入壳内

刚刚好，呵呵

窗边测试
感谢小七，DIY的APM用GPS的电路板电路板作者:hddhy 6772

窗边冷启动时间

热启动时间

早上室外定位效果

6M成本：GPS壳5元，6M拆机芯片10元，PCB板3.6元，元器件5元，太盟有源天线26元，共计49.6元，运费无法计算。8M成本：GPS壳5元，M8N全新芯片95元，PCB板3.6元，元器件5元，太盟有源天线26元，共计134.6元，运费无法计算。

感谢小七，DIY的APM用GPS的电路板电路板作者:hddhy 12

NEO-6M(m8n) GPS.pdf (21.73 KB, 下载次数: 35)
感谢小七，DIY的APM用GPS的电路板电路板作者:hddhy 2066

GPS.rar (75.14 KB, 下载次数: 35)
电路图请用eagle软件打开

无机翼的飞机8 · 发表于 2015-10-22 17:26:49

不错有没有空板给我一片

大板 · 发表于 2015-10-22 18:10:02

要买点洞洞板了，自己做点东西方便

找碴 · 发表于 2015-10-22 20:01:11

来学习了

hddhy · 发表于 2015-10-22 20:40:30

无机翼的飞机8 发表于 2015-10-22 17:26
不错有没有空板给我一片

https://item.taobao.com/item.htm?spm=686.1000925.0.0.jQiz4Z&id=523261916303，拍这个链接，0.1一片，拍下留言模友之吧，否则不发货。数量有限，每人最多两片。

飞天 · 发表于 2015-10-22 21:24:22

感受diy乐趣

66666666 · 发表于 2015-10-23 18:37:21

6666666666666666666666666666

探索蓝天与空间 · 发表于 2015-10-24 16:24:49

请问群主怎样可以将DRD格式文件转换成可生产的PCB文件呢？

napster · 发表于 2015-10-24 17:30:26

好东西啊。我也希望自己能做这样的板子，可是自己并不会画板子

求能画板子的朋友一起做，我在深圳。有在深圳的吗？

hddhy · 发表于 2015-10-25 07:54:43

本帖最后由 hddhy 于 2015-10-25 09:10 编辑

探索蓝天与空间发表于 2015-10-24 16:24
请问群主怎样可以将DRD格式文件转换成可生产的PCB文件呢？

你是说CAM文件里的DRD还是PCB文件里的BRD。如果是BRD，看下面，如果是DRD，CAM350或GERBV1.打开已经绘制好的.brd文件，如下图所示。在红色的画圈的地方输入 run drillcfg ，回车运行。

感谢小七，DIY的APM用GPS的电路板电路板作者:hddhy 5752

2.运行这个ulp文件后，得到如下图的对话框，选择mm或者inch（因为无论哪一种，最后都是生成inch单位的文件）。
感谢小七，DIY的APM用GPS的电路板电路板作者:hddhy 7460

3.确定后到这个界面，直接OK
感谢小七，DIY的APM用GPS的电路板电路板作者:hddhy 878

4.选择保存的位置后（我保存在与.sch原理图文件及.brd的PCB文件一个文件夹），可以看到多出了.drl文件。

感谢小七，DIY的APM用GPS的电路板电路板作者:hddhy 8648

5.然后我们运行两个cam文件。点击图中的CAM标志。
感谢小七，DIY的APM用GPS的电路板电路板作者:hddhy 5990

6.选择“文件”>>“打开”>>“作业”
感谢小七，DIY的APM用GPS的电路板电路板作者:hddhy 963

7.选择gerb274x.cam(这是两层板的CAM，如果是四层板，相应选gerb274x-4layer.cam，以此类推，没有的话就自已创建)，注意不要修改默认的层设置。因为如果不注意，可能会把丝印层和top层重叠，导致短路的发生。按照默认设置，选择“处理作业”。界面如下图所示。
感谢小七，DIY的APM用GPS的电路板电路板作者:hddhy 6821