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定高往右侧飘

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发表于 2015-12-15 18:46:33 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式

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大家,我的jj是四轴apm2.8  外置罗盘   新西达电调(三个是一个厂家,有一个是,其中一个烧了网上后买的),1000KV电机xxd的,每次开启定高大概四秒左右就开始往右侧飘,悬停没问题不跑机,这是正常现象吗?wechat:lang_wechat_threadmessage
发表于 2015-12-15 19:06:43 | 显示全部楼层
感觉不是电机电调的问题
 楼主| 发表于 2015-12-15 19:41:36 来自手机 | 显示全部楼层
735436345 发表于 2015-12-15 19:06
感觉不是电机电调的问题

定高飘机什么情况,一票他就一直往那边走wechat:lang_wechat_threadmessage
发表于 2015-12-15 19:43:30 | 显示全部楼层
肯定是不正常的情况
 楼主| 发表于 2015-12-15 19:43:58 来自手机 | 显示全部楼层
tjcdq 发表于 2015-12-15 19:43
肯定是不正常的情况

会不会是重心问题wechat:lang_wechat_threadmessage
 楼主| 发表于 2015-12-15 19:46:16 来自手机 | 显示全部楼层
定点不跑,定高一会就跑机wechat:lang_wechat_threadmessage
 楼主| 发表于 2015-12-15 19:49:19 来自手机 | 显示全部楼层
没人吗,求大神指点自己顶wechat:lang_wechat_threadmessage
发表于 2015-12-15 20:55:24 来自手机 | 显示全部楼层
水平校准了没wechat:lang_wechat_threadmessage
发表于 2015-12-15 22:44:21 | 显示全部楼层
定高飘两个原因,一是加速计水平有倾角不水平,二是空气流动,不推杆矫正微风飘的慢大风不用说定高往右侧飘 电调,电机,四轴,APM,没问题 作者:AIbluecapf 6577 ,无风应该是小范围轻微飘逸是正常的,飘的快肯定是加速计水平的问题,重心不在最中间,除非有一侧过于重了超过电机最大拉力,会造成飘甚至炸鸡
发表于 2015-12-17 09:39:56 | 显示全部楼层
先下载个软件再说
发表于 2015-12-17 17:20:22 | 显示全部楼层
水平校准,水平的事
发表于 2015-12-17 20:31:16 | 显示全部楼层

感觉不是电机电调的问题
发表于 2015-12-21 17:56:23 | 显示全部楼层
正常 定高又不是定点 gps不参与的情况下只锁定高度不锁定位置
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