Pixhawk外观和控板比较 RadioLink VS PlayUAV

payne.pan · 发表于 2015-12-19 14:53:27

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本帖最后由 payne.pan 于 2015-12-21 18:29 编辑

最近拿到 Radiolink 新出 Pixhawk，正好和我已经有的 PlayUAV的做一个比较。
PlayUAV的Pixhawk 用在F450上基本满意（飞行器的平飞，加速，定高，航拍，自动返航等）
但我新订购的4轴设备还在路上，这里就先不说飞行，但就外观和控板来进行一个比较。而且还有疑问请RadioLink的技术回答

两者外形相似，RadioLink 稍微大一些（但可忽略不计）
Pixhawk外观和控板比较 RadioLink VS PlayUAV 电池,航拍,四轴,GPS,payne 作者:payne.pan 348

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背面看 RadioLink用了6颗小螺钉（但因为与主板螺孔不匹配，所以上外壳在螺钉处有凸起，好固定主板），而PlayUAV用的4颗大螺钉（有点难拧）
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PlayUAV用的铁螺钉，磁化后可能干扰内置陀螺仪，而RadioLink用的无磁性螺钉
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PlayUAV全黑不透明外壳，远处观察状态灯有点看不清
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RadioLink使用的半透明外壳，显示灯效果更好，便于用户观察状态
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就必要的附件来看
PlayUAC提供集成板子更好（集成了开关，i2c扩展，安全按钮，usb口）（不过线多了些，可考虑取消usb）
而RadioLink就过于简陋了，蜂鸣器，安全开关都比较原始。（尤其是安全开关经常使用，就给个轻触开关，完全没有手感）
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看看老外的附件（so big）
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PlayUAV的附件板，很容易在四轴上固定，也很容易找到操作位置（别看线多，一点都不乱）
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再看看 GPS
RadioLink方形小巧，因为不带磁场计，所以也就不用标明 GPS的安装方向了。
( 技术说 RadioLink GPS 是 ublox m8n)

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不带磁场计也许是RadioLink对Pixhawk进行改造，降低干扰，对内置罗盘有信心
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下面开始拆解

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拆解后发现PlayUAV上Pixhawk 2.4字样，姑且认为PlayUAV改动不大，他们的板子就是2.4的标准版
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主控，备控，传感器差异不大
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还是发现一些区别，正好可以和RadioLink技术讨论一下

在PlayUAV 板上发现小电池一个，RadioLink 上就取消了
查了些资料似乎是用电池是保存临时状态和时钟的，非关键性，取消是可以的
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RadioLink 称优化了对指南针的干扰，详细比较，的确增加它与周边器件的距离
（难道这点距离就可以省掉外置罗盘？是否消除干扰还包括取消LTC4417？）
（当然按照Pixhawk双冗余策略，外置罗盘是不能节省的，可能此次RadioLink提供不带外置罗盘的GPS只是实验品而已）
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最后一个，也是最大的问题, RadioLink去掉了 LTC4417
LTC4417可根据优先级将三个有效电源之一连接至一个公共输出, 这是pixhawk的供电冗余策略
为何RadioLink要去掉它，又是如何解决冗余供电的问题？

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关于上面的三点疑问，RadioLink的工程师做了合理解释，现转速如下：
1）不带电池
电池主要是断电时保存时间的，一般大家飞行都是带GPS飞，从GPS可以获取时间
2）对内置罗盘的优化
内置罗盘下面的PCB布线，电源走线布局优化了；内置罗盘电源电容材料使用胆电容内阻更低，滤波效果很好

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