给自制NAZE32装声纳

payne.pan · 发表于 2015-12-31 16:00:57

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在给自制naze32装了蜂鸣器后，又来给它装声纳
买了两个贵的10多元的，还用不了，发现4元的HC-SR04 超声波传感器，就可以了

1）把声纳固定好，连线接好
给自制NAZE32装声纳超声波,enable,飞行器,传感器,蜂鸣器作者:payne.pan 1961

2）在cleanflight configurator 中 enable 声纳，在sensors中观察状态
效果很好，把飞机上下移动，发现 sonar和baro 的状态比较同步，数据也是正确了
给自制NAZE32装声纳超声波,enable,飞行器,传感器,蜂鸣器作者:payne.pan 6123

3）在cleanflight configurator 的 mode 还要给 sonar一个位置

在室外飞行测试了，把飞行器在离地1米的位置，而后顺着一个飞行，飞行器的确保持了1米的高度。

浅、微浪 · 发表于 2015-12-31 20:10:30

直接插就能用？

payne.pan · 发表于 2015-12-31 20:31:52

本帖最后由 payne.pan 于 2015-12-31 20:34 编辑

浅、微浪发表于 2015-12-31 20:10
直接插就能用？
补充接线图。

小冰 · 发表于 2015-12-31 21:43:28

真简单，APM还要进行数据转换！

飞天狼 · 发表于 2015-12-31 21:44:06

payne.pan 发表于 2015-12-31 20:31

狼来顶贴，新年快乐加油~~~

tjcdq · 发表于 2015-12-31 22:13:16

看了挺好使。。。。。。

炸香机 · 发表于 2015-12-31 22:19:31

不错帮顶

我是大白 · 发表于 2015-12-31 23:13:08

不错，可以试试。

ZSiHM · 发表于 2016-1-1 11:08:55

挺好的，研究研究

cjsoong · 发表于 2016-1-11 23:15:07

使用声纳定高,那原来的气压计是不是要关掉？

payne.pan · 发表于 2016-1-12 08:13:38

cjsoong 发表于 2016-1-11 23:15
使用声纳定高,那原来的气压计是不是要关掉？

不用去，设置飞行模式
baro 模式气压生效， sonar 模式声纳生效（3米以下）
两个都开，我就不知道了。

fupinggui · 发表于 2016-1-12 21:37:10

没看明白有什么用

cjsoong · 发表于 2016-1-23 09:29:08

payne.pan 发表于 2016-1-12 08:13
不用去，设置飞行模式
baro 模式气压生效， sonar 模式声纳生效（3米以下）
两个都开，我就不知道 ...

如果把它水平摆放.,这样能否做到碰撞自动闪躲？

payne.pan · 发表于 2016-1-23 15:23:38

cjsoong 发表于 2016-1-23 09:29
如果把它水平摆放.,这样能否做到碰撞自动闪躲？

不会的，设计的时候又没这样考虑

丿Zero丨 · 发表于 2016-5-17 12:22:22

请问你当时的PID是怎么调出来的？效果怎么样

payne.pan · 发表于 2016-5-17 21:00:47

丿Zero丨发表于 2016-5-17 12:22
请问你当时的PID是怎么调出来的？效果怎么样

pid不好调，我在缺省的基础上，跟着感觉调。不过现在你可以用手机 + 蓝牙现场测试。

丿Zero丨 · 发表于 2016-5-18 14:45:14

payne.pan 发表于 2016-5-17 21:00
pid不好调，我在缺省的基础上，跟着感觉调。不过现在你可以用手机 + 蓝牙现场测试。 ...

油门是不是的回中才行还是在切超声波时侯的位置就行？

payne.pan · 发表于 2016-5-18 14:49:27

丿Zero丨发表于 2016-5-18 14:45
油门是不是的回中才行还是在切超声波时侯的位置就行？

我是正好在中油时切sonar, 具体要看源代码。

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