apm定点时不受gps约束，会漂移，定点跟定高一样

李茂环 · 发表于 2016-1-7 20:46:38

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飞机是500轴距碳纤机架，飞控是APM2.8，GPS是m8n ，地点是校园操场，比较宽阔。连接上地面站显示已经定位，而且定位比较精准，把飞行模式切换到定点时出现这样的情况：高度不会变，稍微一点风，（不控制它）就会漂移；先打升降舵，副翼，然后不再打舵，飞机会继续漂移，不会停住，感觉飞机就不受GPS控制，模式确定是定点模式但是飞着就跟定高模式一样，请问各位高手这是为什么？

我是大白 · 发表于 2016-1-7 21:11:33

不懂，帮顶。

15280370064 · 发表于 2016-1-7 21:40:42

帮忙顶一下

apm定点时不受gps约束，会漂移，定点跟定高一样飞行模式,而且,校园作者:15280370064 4194

找碴 · 发表于 2016-1-7 21:46:27

不懂，我也想知道

emptjf · 发表于 2016-1-7 21:53:40

支持支持

麻姑物宝 · 发表于 2016-1-7 22:00:28

接数传看gps星数和hdop，或者回来看log

12青春在路上 · 发表于 2016-1-7 23:08:31

纯属正常

AIbluecapf · 发表于 2016-1-8 00:49:09

有OSD就留意卫星颗数，没有就下载日志看GPS HODP值是不是超标，应该在2以内越小越好

无机翼的飞机8 · 发表于 2016-1-8 09:58:39

不懂，我也想知道

小善善 · 发表于 2016-1-8 17:23:01

AIbluecapf 发表于 2016-1-8 00:49
有OSD就留意卫星颗数，没有就下载日志看GPS HODP值是不是超标，应该在2以内越小越好 ...

如果GPS HODP值超了怎么办？是不是GPS信号不好这个值就容易超过2。

AIbluecapf · 发表于 2016-1-8 17:34:26

小善善发表于 2016-1-8 17:23
如果GPS HODP值超了怎么办？是不是GPS信号不好这个值就容易超过2。

超了说明信号不好，找空旷无遮挡的地方多次试验还是超就可能是GPS天线或者质量不过关，现在M8N基本卫星多十几颗都在1以内，6M的差点好的话也能10颗左右，6H也精度可以只不过是单模的搜星慢点，稳定也是12颗钉钉子，M8N是双模的的搜星快，一般都是17/8接近20升至超过好的时候

小善善 · 发表于 2016-1-8 18:16:37

AIbluecapf 发表于 2016-1-8 17:34
超了说明信号不好，找空旷无遮挡的地方多次试验还是超就可能是GPS天线或者质量不过关，现在M8N基本卫星多 ...

我的也是m8n前几天在楼顶上就收到五个星！

AIbluecapf · 发表于 2016-1-8 18:23:13

打开看看天线有没有问题，天线有问题了信号就不好，在一个看卡内部做工，如果是差的估计就是质量不行或者假货，论坛里有讲假M8N GPS你可以搜索一下

李茂环 · 发表于 2016-1-9 10:25:50

AIbluecapf 发表于 2016-1-8 18:23
打开看看天线有没有问题，天线有问题了信号就不好，在一个看卡内部做工，如果是差的估计就是质量不行或者假 ...

定位很准的，就是会漂，正常定点模式是不是你打过舵，再不打舵，飞机回自己停在那儿，不会像手动一样飘。。。。地面站gps还是很准的，就是定点模式跟定高模式一个样

chentaiyue · 发表于 2016-1-10 20:44:40

我的也是现在都知道是什么问题

chinakuobu · 发表于 2016-1-11 16:49:29

同病相连

apm定点时不受gps约束，会漂移，定点跟定高一样飞行模式,而且,校园作者:chinakuobu 3390

莫莫莫 · 发表于 2016-2-3 23:44:32

同问，星数也够，就是定不住wechat:lang_wechat_threadmessage

无机翼的飞机8 · 发表于 2016-2-5 12:47:35

不懂，我也想知道

mingyuewuyan · 发表于 2016-2-14 11:23:56

PID没调好修正力度不够

李茂环 · 发表于 2016-2-14 11:26:59

mingyuewuyan 发表于 2016-2-14 11:23
PID没调好修正力度不够

不是吧，PID每日调好应该是飞机震动或者自身摇晃吧，我的情况是GPS下飘逸，卫星数肯定是够的

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