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6旋翼电机输出不一致

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发表于 2016-1-12 04:14:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

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     自己组装的6旋翼。APM飞控油门最低时,输出量一致,随着油门加大,输出量随之改变,是否是飞控的问题,如何解决。
各项校准均已完成,并正常解锁上锁,
发表于 2016-1-12 08:26:16 | 显示全部楼层
电调单独校准下油门
发表于 2016-1-12 08:26:57 | 显示全部楼层
电调油门行程恢复出厂设置
发表于 2016-1-12 08:45:17 | 显示全部楼层
楼主是在地面站看到的输出量不一致吧,都没有真正起飞试过吧?
发表于 2016-1-12 09:09:07 | 显示全部楼层
电调油门行程设置好了之后就大胆推油门飞吧
发表于 2016-1-12 10:00:08 | 显示全部楼层
跟我的一样  坐等大神
发表于 2016-1-12 10:39:13 | 显示全部楼层
电调没有校准吧
发表于 2016-1-12 10:59:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 oldfg 于 2016-1-12 11:02 编辑

根据我的经验,可以从以下两方面查找原因:
1、飞控水平校准问题,要做到比较精确的校准,飞控放置要水平,不然,电机输出会根据飞控的水平程度自动进行调整输出。这种情况你可以试一下换成纯手动操作模式(ARCO模式),因为飞控不介入姿态控制,不干预电机输出调整,就不会出现这个情况。
2、如果换成ARCO模式仍然出现电机输出不一致,刚可以认定是飞控有问题。
发表于 2016-1-12 11:09:00 | 显示全部楼层
之前我的也这样,问了很多人,有说输出和实际不一样的,不要太在乎这个,你去试飞下看实际效果。
发表于 2016-1-12 13:02:53 | 显示全部楼层
帮顶                                      
 楼主| 发表于 2016-1-12 14:43:41 | 显示全部楼层
谢谢,抽空去试一下
 楼主| 发表于 2016-1-12 14:45:28 | 显示全部楼层
oldfg 发表于 2016-1-12 10:59
根据我的经验,可以从以下两方面查找原因:
1、飞控水平校准问题,要做到比较精确的校准,飞控放置要水平, ...

谢谢。试一下
发表于 2016-1-12 15:58:00 | 显示全部楼层

如果第一种情况里确认各电机输出量相差不大的话,在自稳模式下还是可以正常飞行的,可以试一试慢慢加大油门看一看,如果飞机不是瞬间侧翻,而是慢慢向一边侧滑,那么,一般都可以通过迅速加大油门升空,之后就能平稳飞行。
第二种情况就只能换或者修飞控了。我就碰到这种情况,换过一个飞控就麻事木有了。
 楼主| 发表于 2016-1-15 03:10:21 | 显示全部楼层
谢谢各位大师的关注,自当努力
 楼主| 发表于 2016-1-15 14:16:58 | 显示全部楼层
谢谢各位老师,能够顺利起飞了
发表于 2016-1-17 17:26:18 | 显示全部楼层
木文刀 发表于 2016-1-15 14:16 6旋翼电机输出不一致 电机 作者:毣卬忈 1956
谢谢各位老师,能够顺利起飞了

你好,能问一下是怎么解决的吗?我的也出现了这个问题
发表于 2016-1-18 18:21:45 | 显示全部楼层
请教PIX如何通过蓝牙与地面站通讯调参
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