求科普，这到底是PIX还是PX4

xtyzzhb110

最近看见下面这种控，他是PX4还是PIX，精简了东西，能兼容PIX么，网上的帖子好少

PX4LITE Pixhawk Lite 32位 开源 无人机 多轴 穿越机 飞控

这款飞控是我们在原版PIXHAWK基础上修改精简而来，去掉原版一些不常用的接口，该版本飞控最大的特点是将IMU惯性控制单元与主控独立分开，IMU采用悬浮结构，对于高速小型机架的震动能起到非常有效的抑制作用。

特点：
1、去除SPKT / DSM，CAN，AUX OUT等不常用的接口
2、独立的IMU惯性控制单元，内置悬浮减震机构，能有效抑制高速小型机架的震动
3、外置扩展模块功能丰富、集合RGB LED指示灯、Safety安全开关、BEEP蜂蜜器、USB模块于一体，大大减小安装空间，非常适合紧凑的小型穿越机使用
4、精密数控加工中心打造完美土豪金外壳，让你的飞控与众不同
5、所有接口包括GPS\Telem\Power 与APM2.5\2.6\2.8通用

参数：

主控尺寸：63mmx44mmx17mm
外置功能模块：33.5mmx22.5mmx10mm
主控重量：40g
外置功能模块重量：10g

官方链接http://pixhawk.org/zh/start

特点：

1.先进的32位ARM CortexM4高性能处理器，可运行NuttX RTOS实时操作系统；

2.8个PWM/舵机输出；取消了AUXOUT输出；如需要AUXOUT输出请购买公版PX4

3.提供自动和手动模式；

4.提供冗余电源输入和故障转移功能；

5.多色LED灯；

6.提供多音蜂鸣器接口；

7.Micro SD记录飞行数据；

硬件参数：

处理器

1.32位2兆闪存STM32F427 Cortex M4,带硬件浮点处理单元
2.主频：168MHZ，256K RAM
3.32位STM32F103备份协处理器

传感器

1.L3GD20 3轴数字16位陀螺仪
2.LSM303D 3轴14位 加速度/磁强计
3.MPU6000 6轴加速度计/磁强计
4.MS5611高精度气压计

接口

1.Futaba SBUS兼容输入和输出
2.PPM信号输入
3.PWM信号输入
4.I2C接口2个
5.Telem接口2个
6.Powermodule接口1个
7.GPS接口1个

tjcdq

不懂，帮顶。

败笔绘青烟

外形和pixmini还挺像的

飞行少年

看商家命名了

12青春在路上

又是个正规军，电子元器件都知道

xtyzzhb110

飞行少年 发表于 2016-1-14 07:43
看商家命名了

PX4LITE

fupinggui

偷工减料还有理由了

xtyzzhb110

fupinggui 发表于 2016-1-20 14:54
偷工减料还有理由了

？

useisbb

国内有很多这样的阉割版，和pix固件也是兼容的。当pix玩就行只是阉割了一些无关紧要的功能

bryan618

不懂，帮顶。