mwc飞控六轴，有两个电机转速异常，求指教

flybuding · 发表于 2016-2-15 16:48:33

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配置：飞越680，mwc飞控，朗宇4108，铂金30a，富斯9美国手

装机后第一次解锁后怠速肉眼观察正常，六个电机均在转
但是推油门后，右手左右打副翼，此时5号6号（MWC的标号，水平方向各一只）电机间歇停转，接着把油门拉到底恢复正常，如果此时不拉低油门而是推油门这俩电机依旧间歇停转

电调与电机直接焊接包热缩管

用接收机挨个对电调进行行程校准，结果校准完上电，有问题的那俩电机的电调滴滴滴急促报警，说明书提示要么行程过小要么遥控油门不是最低。但是校准N次后仍然这样报警。把有问题的两个电调信号线插到其他接口上依然滴滴报警，由此看来应该是这两个电调有问题。
可是我拿接收机和遥控进行油门校准以及编程设置都没问题，而且校准完油门可以正常转动，但是为什么接到飞控上确实报警呢？把电调恢复出厂设置，六个电调统一设置参数，无效。

后来发现，恢复出厂设置后，不进行油门校准直接接飞控上电，没有报警，但解锁后发现该两个电机怠速不转，需要推一小节油门才转，而且油门自己往下掉，比如说油门打到中位，电机开始转，但自己慢慢减速直至停止

打开gui查看六个通道有三个在往下掉参数，而且为了排除干扰，重新校准acc，拔掉所有电调信号线，只剩下飞控与接收机
mwc飞控六轴，有两个电机转速异常，求指教电机作者:flybuding 194

有问题两个电调恢复出厂设置，不校准油门行程。全部连接飞控，使用mwc校准油门。校准完校准acc，姿态水平。
解锁
各路输出1150，此时除了有问题两个不转其余怠速运转。推油门，1300左右，六个转动，维持一会，数据见下图
mwc飞控六轴，有两个电机转速异常，求指教电机作者:flybuding 8947

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六个电机以转动方向分成两组，一组油门上升，一组下降，整个过程姿态仪正常水平无移动

写的有点乱，总共两个问题：一个是不是可以判定那俩电调有问题，二是飞控的输出是不是有问题。

大过年的没弄明白，实在是闹心啊，谢谢各位！

玩个锤子 · 发表于 2020-4-9 17:48:20

新手路过，过来看看

yrxie · 发表于 2019-12-11 09:44:13

现在遇到win10 64bit GUI打不开提示JAVAW.exe不能启动

Dragon666 · 发表于 2019-9-29 10:55:52

mwc的程序里有个电调校准的选项，操作一下就可以了。

958061720 · 发表于 2018-11-16 09:01:52

过来混个脸熟以后好办事

AIbluecapf · 发表于 2016-2-15 17:15:40

把其他电调换到有问题的电调飞控输出上看，好的就说明是那两个电调问题

aaa5153355 · 发表于 2016-2-15 17:18:22

顶

csyy777 · 发表于 2016-2-15 17:47:29

为什么那么多i2C错误？

笨笨 · 发表于 2016-2-15 18:13:36

顶。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

笨笨 · 发表于 2016-2-15 18:13:49

顶，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，

无机翼的飞机8 · 发表于 2016-2-15 18:42:10

不懂帮你顶起来

flybuding · 发表于 2016-2-15 19:09:24

AIbluecapf 发表于 2016-2-15 17:15
把其他电调换到有问题的电调飞控输出上看，好的就说明是那两个电调问题

已经试过了，基本判定电调有问题，就是有点不死心

flybuding · 发表于 2016-2-15 19:09:50

csyy777 发表于 2016-2-15 17:47
为什么那么多i2C错误？

gps没连接

微信凸凸 · 发表于 2016-2-15 20:14:33

顶

hxy2014 · 发表于 2016-2-15 23:18:40

路过，拿币走人

我是大白 · 发表于 2016-2-15 23:25:10

不懂唉。

无机翼的飞机8 · 发表于 2016-2-16 08:26:20

我也来看看学习一下

小冰 · 发表于 2016-2-16 10:28:53

mwc相比apm有哪些优势？

flybuding · 发表于 2016-2-16 10:44:01

小冰发表于 2016-2-16 10:28
mwc相比apm有哪些优势？

理论上讲，性价比高

小冰 · 发表于 2016-2-16 11:04:59

flybuding 发表于 2016-2-16 10:44
理论上讲，性价比高

功能有差别吗？

flybuding · 发表于 2016-2-16 11:10:04

小冰发表于 2016-2-16 11:04
功能有差别吗？

怎么说呢，就好比是桑塔纳和帕萨特的区别，都是车，都能开，但apm肯定功能更丰富更稳定，设置调试更人性化

小冰 · 发表于 2016-2-16 22:02:01

flybuding 发表于 2016-2-16 11:10
怎么说呢，就好比是桑塔纳和帕萨特的区别，都是车，都能开，但apm肯定功能更丰富更稳定，设置调试更人性 ...

知道了，谢谢！

小冰 · 发表于 2016-2-16 22:02:16

flybuding 发表于 2016-2-16 11:10
怎么说呢，就好比是桑塔纳和帕萨特的区别，都是车，都能开，但apm肯定功能更丰富更稳定，设置调试更人性 ...

知道了，谢谢！

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