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450转向抖动问题求助

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发表于 2016-2-26 16:13:53 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    首先机器其他都正常,只有左转向机身抖动,右转平顺。飞控改过参数有些缓和,但还是有一点点抖,桨平衡也做过,如果是电机问题很难理解为什么只有左转会抖。目前百思不得其解,望前辈指点



450转向抖动问题求助 电机,平衡,平顺 作者:hongtao0808 6973
 楼主| 发表于 2016-2-26 16:27:12 | 显示全部楼层
做沙发上等450转向抖动问题求助 电机,平衡,平顺 作者:hongtao0808 4116
发表于 2016-2-26 17:14:52 | 显示全部楼层
帮顶!               
发表于 2016-2-26 18:42:57 | 显示全部楼层

     
   
   
发表于 2016-2-26 18:57:37 | 显示全部楼层
这是飞控补偿问题 做下自动调参 检查电机桨 电机轴是否偏
发表于 2016-2-26 19:21:24 | 显示全部楼层
我就是来看看而已
发表于 2016-2-26 19:27:16 | 显示全部楼层
我就是来看看而已
发表于 2016-2-26 19:40:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 denghl 于 2016-2-26 19:44 编辑

检查电机是否在一个平面。
机头对前方,更换右侧前后两个电机和左侧前后两个电机的位置分别测试,可判断是不是右下角或者左上角的电机的问题。如果问题解决,请设置为最佳答案。
发表于 2016-2-26 20:05:13 | 显示全部楼层
这种架子应该不存在不再一个平面上的问题,试下自动调参,然后电机位置互换一下在试试!
发表于 2016-2-26 20:06:07 | 显示全部楼层
这种架子应该不存在不再一个平面上的问题,试下自动调参,然后电机位置互换一下在试试!
发表于 2016-2-26 21:20:29 | 显示全部楼层

发表于 2016-2-26 21:40:34 | 显示全部楼层
支持支持
发表于 2016-2-26 23:10:56 | 显示全部楼层
pid?450转向抖动问题求助 电机,平衡,平顺 作者:我是大白 8590
发表于 2016-2-27 07:08:35 | 显示全部楼层

        
   
   
   
   
   
  
发表于 2016-2-27 07:25:22 | 显示全部楼层
不懂
发表于 2016-2-29 15:56:24 来自手机 | 显示全部楼层
感度调低点试试啊wechat:lang_wechat_threadmessage
 楼主| 发表于 2016-3-1 15:16:04 | 显示全部楼层
感度上升下幅度调过,已经最佳感度了。 电机互换还没试,调好会告诉各位
 楼主| 发表于 2016-3-3 18:15:03 | 显示全部楼层
解决了,参数问题,现自动参数再慢慢改450转向抖动问题求助 电机,平衡,平顺 作者:hongtao0808 9271
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