STM32如何控制飞控？实现一些简单的自主飞行？

zxc952200 · 发表于 2016-2-26 23:42:23

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我的是APM2.8飞控，我想用STM32单片机控制飞控（不用遥控器）从而实现四轴飞行器的一些简单自主飞行，例如定点起飞，然后识别目标，飞到目标处自动降落，请问怎样实现？主要是STM32如何控制飞控我不懂

meyas · 发表于 2016-2-27 00:41:13

那就把遥控接收机换成你的控制模块，给飞控发送pwm信号来控制飞行模式和飞行方向。但是你这个识别目标是什么概念，看上去难度很高的样子

老晋 · 发表于 2016-2-27 01:43:19

实话说，STM32可以实现你要的这些功能，但是要整合到一起，就可以开个飞控公司了。

你要的功能需要集成飞控系统，视觉系统，目标识别系统，软件系统，进行整合，难度不是一般的大。

包子 · 发表于 2016-2-27 02:14:19

有理想，应该支持。。貌似很高深。。哈哈！

微信凸凸 · 发表于 2016-2-27 07:03:22

顶

zll1911906251 · 发表于 2016-2-27 07:31:46

就识别那一关你都过不去。

无机翼的飞机8 · 发表于 2016-2-27 07:36:41

看上去难度很高的样子

友友 · 发表于 2016-2-27 07:43:26

嗷大喵 · 发表于 2016-2-27 10:11:59

前排支持！前排支持！

摄手 · 发表于 2016-2-27 11:43:28

想法不错估计难度不小

shaker · 发表于 2016-2-27 13:29:00

首先，楼主的目标很大，实现难度较高。
其次，要实现上述功能，更多是在你自己的算法如何实现，比如目标识别算法、地形识别、路径障碍规避等，都是要你自己来做的。
最后，楼主如果只是要控制apm，那么通过模拟接收机输出或者数传都可以。

Alone° · 发表于 2016-2-28 10:59:52

你要考虑很多问题，飞行中的障碍突发情况这些就不好实现

wlnr9999 · 发表于 2016-2-28 19:58:39

坛子里又要出牛人了等待结果。。。。。。。。。

哈哈哈哈哈123 · 发表于 2016-2-28 20:11:27

支持支持

路人癸 · 发表于 2016-4-13 15:02:27

zll1911906251 发表于 2016-2-27 07:31
就识别那一关你都过不去。

为什么过不去？

payne.pan · 发表于 2016-5-3 11:06:01

naze32不就是吗，见我diy的naze32帖子

lige · 发表于 2020-2-28 21:55:03

66666666666666666666666666666666666666

libojp · 发表于 2020-4-28 14:46:59

pxI 的飞控才可以用在STM上面吧

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