无人机避障模块的测距测角演示

yqdeso · 发表于 2016-3-15 17:23:38

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本帖最后由 yqdeso 于 2016-3-15 17:25 编辑

因俗事缠身，在论坛里沉寂了许久。

今天给大家带来避障模块的测距测角演示。

Q：为什么要测角？
A：避障，只是探测飞行器飞行方向的前方有无物体，从而控制飞行器是否需要继续向该方向飞行。假设：前方物体是根电线杆，正常情况下，飞行器会停下来。
而这时，如果能探测到物体的方位时，那飞行器就可以知道哪个方向有空间。就可以做到不需要自旋而通过ROLL与PITCH的配合来改变航线的智能寻线飞行。

Q：超声波都有哪些特性？
A：请看我另一帖子：http://www.moz8.com/thread-63293-1-1.html

Q：桨声对超声波的影响大不？
A：请看我另一帖子：http://www.moz8.com/thread-64214-1-1.html

PS：视频中没有解说关于距离方面的探测，请大家注意看电脑显示屏的Distance数字。

另：视频中没看到标的物（白色的PVC细圆管）在模块的正前方是因为手机横着拿，而摄像头是在手机的上方的。所以看起来有点偏。

好了，上视频

http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwMDg0Mzg0NA==.html?from=s1.8-1-1.2

笨笨 · 发表于 2016-3-15 17:56:59

。。。。。。。。。。

blackcake · 发表于 2016-3-15 18:12:46

不明觉厉

hxy2014 · 发表于 2016-3-15 19:31:00

不明觉厉

zxf924951157 · 发表于 2016-3-15 20:03:59

膜拜一下

hhz1985 · 发表于 2016-3-15 20:18:42

仅仅是路过你们继续

w294714570 · 发表于 2016-3-15 20:43:16

路过～～

微信凸凸 · 发表于 2016-3-15 21:12:48

顶

woaini52109 · 发表于 2016-3-15 21:18:43

路过

毣卬忈 · 发表于 2016-3-15 23:49:22

不明觉厉

tjcdq · 发表于 2016-3-16 12:44:57

好帖，果断收藏。

woofer · 发表于 2016-8-7 21:34:52

楼主你的视频需要密码看不了啊

风在吼 · 发表于 2018-2-9 16:05:01

顶顶看

1121070556 · 发表于 2018-4-18 12:44:50

不觉明厉，希望等待楼主的更新

bh1eix · 发表于 2018-4-18 18:58:25

没有密码呀楼主

大帝小白 · 发表于 2018-4-25 16:52:08

你的超声波避障呢？淘宝怎么搜不到你的店铺呢？

lpwqgr · 发表于 2018-6-6 22:21:55

谢谢分享

2508954747 · 发表于 2020-2-13 00:14:32

厉害厉害厉害厉害厉害厉害厉害

一半对戒 · 发表于 2020-3-19 00:03:41

怎么还要密码呀

一O四糸乃O一 · 发表于 2021-5-30 10:01:26

要密码滴

无人机避障模块的测距测角演示

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