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apm 2.5碳4轴,正常定位,悬停就飘走

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发表于 2016-4-4 19:07:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

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刚做apm 2.5碳4轴, 自稳模式无比正常,
gps定位正常,观察 compass也正常,就是一开悬停就要飘走, RTL更要飘走




apm 2.5碳4轴,正常定位,悬停就飘走 APM,GPS,为什么叫apm线,apm什么意思,什么是apm线 作者:payne.pan 3309

apm 2.5碳4轴,正常定位,悬停就飘走 APM,GPS,为什么叫apm线,apm什么意思,什么是apm线 作者:payne.pan 283

apm 2.5碳4轴,正常定位,悬停就飘走 APM,GPS,为什么叫apm线,apm什么意思,什么是apm线 作者:payne.pan 8523


发表于 2016-4-4 19:18:07 | 显示全部楼层
楼主那个城市?
发表于 2016-4-4 20:05:57 | 显示全部楼层
再顶




















 楼主| 发表于 2016-4-4 20:15:31 | 显示全部楼层
cyj169 发表于 2016-4-4 19:18
楼主那个城市?

成都 成都 成都
发表于 2016-4-4 20:25:37 | 显示全部楼层
路过。               
发表于 2016-4-4 20:50:59 | 显示全部楼层
i2c口都不接
发表于 2016-4-4 20:52:25 | 显示全部楼层
你gps弄个支架啊,放在飞控怎么回事,还有蓝牙调参
发表于 2016-4-4 21:10:55 | 显示全部楼层
路过。                     
发表于 2016-4-4 23:44:55 | 显示全部楼层
机架不错
发表于 2016-4-5 06:42:33 | 显示全部楼层
GPS定位的问题吧?
发表于 2016-4-5 07:43:26 | 显示全部楼层
头一次见把GPS贴飞控上的。。。
发表于 2016-4-5 08:40:41 | 显示全部楼层
LZ还真的用绳子牵着飞呀~
发表于 2016-4-5 09:06:16 | 显示全部楼层
恢复一下GPS的出厂模式
 楼主| 发表于 2016-4-5 12:12:59 | 显示全部楼层

 apm2.5自带compass
 楼主| 发表于 2016-4-5 12:13:44 | 显示全部楼层
只有一个目标0 发表于 2016-4-4 20:52
你gps弄个支架啊,放在飞控怎么回事,还有蓝牙调参

确固定盘, 我就出蓝牙监控状态的,都没问题
 楼主| 发表于 2016-4-5 12:14:20 | 显示全部楼层
ncxfhy 发表于 2016-4-5 09:06
恢复一下GPS的出厂模式

 apm用gps是要设置的,不是用出厂模式
发表于 2016-4-5 13:12:24 | 显示全部楼层
payne.pan 发表于 2016-4-5 12:12 apm 2.5碳4轴,正常定位,悬停就飘走 APM,GPS,为什么叫apm线,apm什么意思,什么是apm线 作者:只有一个目标0 8787
 apm2.5自带compass

电子罗盘接口
发表于 2016-4-5 17:45:51 | 显示全部楼层
payne.pan 发表于 2016-4-5 12:14
 apm用gps是要设置的,不是用出厂模式

我原来的问题和你差不多
http://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=53458&page=1#pid413073
发表于 2016-4-5 17:47:32 | 显示全部楼层
ncxfhy 发表于 2016-4-5 17:45
我原来的问题和你差不多
http://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=53458&page=1#pid413073 ...

对了 现在APM的版本能自动识别gps(可不用设置)
 楼主| 发表于 2016-4-6 10:30:01 | 显示全部楼层
ncxfhy 发表于 2016-4-5 17:47
对了 现在APM的版本能自动识别gps(可不用设置)

奇怪, 我蓝牙连手机地面站看到gps正常。

顺便请教下 pixhawk呢?  我有个 play uav的 6m gps 总是自动恢复9600, 结果pixhawk总是定位失败
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