自动返航落地时候老侧翻是怎么回事？

denghl · 发表于 2016-4-5 11:54:51

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我的apm f450 之前自动返航落地的时候非常稳，落地后螺旋桨就停了，现在落地前的时候左右漂移非常大，一不小心就翻了导致断桨，这是怎么回事？
昨天落地翻了之后，螺旋桨一个劲地转，按道理，落地后电机不是应该停了么？我后来又推油，上锁才停
谁能帮忙给分析分析

zxw781 · 发表于 2016-4-5 12:02:38

是不是气压计或者GPS的问题，飞机落地后飞控检测的高度还不是起飞时的高度，所以它认为还没有落地，检查下气压计，起飞前多等待一会儿，等GPS稳定后再起飞

无机翼的飞机8 · 发表于 2016-4-5 12:28:45

我来看看学习一下

mcby008 · 发表于 2016-4-5 12:43:59

顶！！！！！！！！

只有一个目标0 · 发表于 2016-4-5 13:02:40

飞行高度，参数改过没有，

denghl · 发表于 2016-4-5 14:19:06

只有一个目标0 发表于 2016-4-5 13:02
飞行高度，参数改过没有，

返航时在某个高度悬停的时间？改过这个但是这个和降落不牵扯啊。我改为降落前在10米高度悬停5秒

只有一个目标0 · 发表于 2016-4-5 15:35:49

denghl 发表于 2016-4-5 14:19
返航时在某个高度悬停的时间？改过这个但是这个和降落不牵扯啊。我改为降落前在10米高度悬停5秒 ...

很可能十米高度悬停五秒就是造成炸鸡原因，折腾折腾才能进步

儒盛电子科技 · 发表于 2016-4-5 16:28:26

我的自动返航数据是原始数据，返航后电机自动停转，侧翻的情况应该是返航还没完成，正在找点的过程又起飞，导致的炸机，调回数据，试试，看看gps搜星情况，

tjcdq · 发表于 2016-4-5 23:57:50

继续调试。

唐少 · 发表于 2016-4-6 00:54:56

没事得地面站查查，隔三差五的刷刷固件，恢复参数，重新校准

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