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富斯9 + er9x + frsky 双向高频头改造

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发表于 2016-4-9 19:48:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 payne.pan 于 2016-4-9 23:25 编辑

富斯9的原装高频头不能让我满意,虽然拉锯能 500米以上,但300米就会出现信号不好,油门会归0,从而出发pixhawk/apm失控返航
飞远程固定翼一定用433,但飞多轴,1km还是够了,富斯9的300米还是太近了些。
虽然我有几个天地飞的接收机能到1km, 但天地飞没有jr卡口的高频头,但无赖之下买了frsky
frsky多针对国外用户,定价颇高(国外人挣钱多,还觉便宜),尤其接收机( 1km有ppm,一个frsky可以买3个radiolink)

既然都买了就的让控升点值吧,  380 ( th9x  + 发射 + 接收 ) + 350(frsky djt+d8r 接收) = 720 元
(直接买frsky 要近1400元,手感可能要好些,但功能应该差不太多 )

既然多花钱了,那frsky 特有双向功能当然要配置了,要不我都觉得亏(不如买个天地飞,只花一半的钱)

DJT里的高频的头要焊接一个2.7K电阻 (电路图如下)
富斯9 + er9x + frsky 双向高频头改造 固定翼,富斯,天地飞,FRSKY,接收机 作者:payne.pan 2605

要把frsky高频头 Rxd Txd 接到 第2,5 pin, 这样才能和富斯9通信
富斯9 + er9x + frsky 双向高频头改造 固定翼,富斯,天地飞,FRSKY,接收机 作者:payne.pan 1600


下一个步骤
富斯9电路背板的cut工作
富斯9电路背板第2 pin 和 地线是连通,要断掉独立出来,这样才能作为用作通信
方法,用手术刀在pin点附近切,用小锉刀磨,背板两面都要进行。也没有多麻烦。
pin 5可以不管

DJT的  Rxd Txd是 RS232 接口,需要转化为TTL接口
Frsky原厂的rs-ttl转接口,taobao上还买不到,国外网站巨贵(30元吧)。

我买了  0.9元来, 居然也能用
富斯9 + er9x + frsky 双向高频头改造 固定翼,富斯,天地飞,FRSKY,接收机 作者:payne.pan 2928

这是老外接的
富斯9 + er9x + frsky 双向高频头改造 固定翼,富斯,天地飞,FRSKY,接收机 作者:payne.pan 9468
这是我接的
富斯9 + er9x + frsky 双向高频头改造 固定翼,富斯,天地飞,FRSKY,接收机 作者:payne.pan 3335
ttl 的 rx,tx要接出来和主板链接(我使用杜邦头,拆卸方便)

主板要稍微改造一下,如下图
富斯9 + er9x + frsky 双向高频头改造 固定翼,富斯,天地飞,FRSKY,接收机 作者:payne.pan 6843

我是这样接的
富斯9 + er9x + frsky 双向高频头改造 固定翼,富斯,天地飞,FRSKY,接收机 作者:payne.pan 3408

(RX没有加470欧电阻,不是以后是否会有问题)

硬件完工
富斯9 + er9x + frsky 双向高频头改造 固定翼,富斯,天地飞,FRSKY,接收机 作者:payne.pan 9979

之后你要刷上支持 frsky的 er9x或者openTx固件
er9x我刷的下面蓝条那项
富斯9 + er9x + frsky 双向高频头改造 固定翼,富斯,天地飞,FRSKY,接收机 作者:payne.pan 9159

最后能看见 frsky接收机传回来的tssi, rssi, 电压(还没有调整), 并结合这些信号,设置接收机蜂鸣报警或其他功能。

富斯9 + er9x + frsky 双向高频头改造 固定翼,富斯,天地飞,FRSKY,接收机 作者:payne.pan 931







不过这个便宜的 rs-ttl 的确不耐用, 突然不能显示rssi了, 换了一个rs-ttl, 又好了。


发表于 2016-4-9 20:30:51 | 显示全部楼层
路过。                  
发表于 2016-4-9 21:43:04 | 显示全部楼层
帮顶                                                           
发表于 2016-4-9 22:13:27 | 显示全部楼层







   



发表于 2016-4-9 22:27:36 | 显示全部楼层
路过帮顶!!!支持楼主!富斯9 + er9x + frsky 双向高频头改造 固定翼,富斯,天地飞,FRSKY,接收机 作者:小冰 6802
发表于 2016-4-9 22:34:46 | 显示全部楼层
楼主会玩  不知道刷控有什么好的
 楼主| 发表于 2016-4-9 23:28:20 | 显示全部楼层
An追求 发表于 2016-4-9 22:34
楼主会玩  不知道刷控有什么好的

当然是好用和功能的强大, 光是“首屏”给你显示所有通道输出,就非 天地飞, RadioLink之类的能比的了。
发表于 2016-4-9 23:50:54 | 显示全部楼层
一定点个赞,,,
发表于 2016-4-10 00:12:43 | 显示全部楼层
payne.pan 发表于 2016-4-9 23:28 富斯9 + er9x + frsky 双向高频头改造 固定翼,富斯,天地飞,FRSKY,接收机 作者:An追求 2407
当然是好用和功能的强大, 光是“首屏”给你显示所有通道输出,就非 天地飞, RadioLink之类的能比的了。 ...

富斯9 + er9x + frsky 双向高频头改造 固定翼,富斯,天地飞,FRSKY,接收机 作者:An追求 1674 富斯9 + er9x + frsky 双向高频头改造 固定翼,富斯,天地飞,FRSKY,接收机 作者:An追求 4562
发表于 2016-4-10 02:59:45 | 显示全部楼层
牛逼的一塌糊涂。。。
发表于 2016-4-10 09:46:23 | 显示全部楼层
路过帮顶!!!支持楼主!
发表于 2016-4-10 10:21:42 | 显示全部楼层
支持支持
发表于 2016-4-10 10:27:46 | 显示全部楼层
顶顶顶顶顶顶d
发表于 2016-4-15 12:16:35 | 显示全部楼层
楼主太牛了! 我也要安你这个方法试试
富斯9 + er9x + frsky 双向高频头改造 固定翼,富斯,天地飞,FRSKY,接收机 作者:法克 7577
发表于 2016-4-15 23:33:49 | 显示全部楼层
我以为直接DJT 的高频头加上去就能用来着结果这么麻烦! 焊工实在是渣 不知道富斯9 + er9x + frsky 双向高频头改造 固定翼,富斯,天地飞,FRSKY,接收机 作者:法克 3197 能不能按照楼主方法顺利刷机!
发表于 2016-6-13 23:15:30 | 显示全部楼层
玩的可以啊富斯9 + er9x + frsky 双向高频头改造 固定翼,富斯,天地飞,FRSKY,接收机 作者:少林小子 672 富斯9 + er9x + frsky 双向高频头改造 固定翼,富斯,天地飞,FRSKY,接收机 作者:少林小子 7291 富斯9 + er9x + frsky 双向高频头改造 固定翼,富斯,天地飞,FRSKY,接收机 作者:少林小子 4064
发表于 2016-6-16 22:17:10 | 显示全部楼层
楼主 我也刷了你说的那个固件,刷完后 thr 和 Ail 两路开关不起作用了, 你的是这样么?
 楼主| 发表于 2016-6-19 07:51:59 | 显示全部楼层
eagle56 发表于 2016-6-16 22:17
楼主 我也刷了你说的那个固件,刷完后 thr 和 Ail 两路开关不起作用了, 你的是这样么? ...

实验 AIL 开关,没有问题
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