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请教各位前辈,F3飞控,起飞后飞机极其轻微的顺时针旋转

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发表于 2016-5-6 10:45:42 | 显示全部楼层 |阅读模式

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如题,飞机起飞后还是很平稳的,对尾悬停的时候仔细观察, 机头朝向会极其轻微的向右旋转,请问如何解决,还请诸位不吝赐教。
发表于 2016-5-6 21:35:25 | 显示全部楼层
请你打开遥控,连接飞控,到调 参界面遥控器那 一项看ROLL PITCH YAW THROTTEL这四个通道的中立位是不是1500,如果不是在遥控器中调整至1500估计问题就解决了,还有各个通道最大最小行程最好调整至1000-2000
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发表于 2016-5-6 11:09:21 | 显示全部楼层
如果刚起飞,这样的情况很正常,加大油门飞就消除了旋转。
如果悬停的时候会这样,建议在CF调节一下电调的油门行程+罗盘校准+检查四个螺旋桨是否有损坏,或者某上下装反了(不是正反桨的位置,而是带文字的一面朝上)
 楼主| 发表于 2016-5-6 11:14:12 | 显示全部楼层
永远的零 发表于 2016-5-6 11:09
如果刚起飞,这样的情况很正常,加大油门飞就消除了旋转。
如果悬停的时候会这样,建议在CF调节一下电调的 ...

我校准了油门行程,还是不行。罗盘没法矫正……我那个不带指南针……只能矫正加速计,另外桨叶都检查过了,没问题,并且我换了一套新桨叶测试的。转向转的飞场轻微,但是如果保持悬停的话 可以看到明显在转。
发表于 2016-5-6 11:23:45 | 显示全部楼层
帕伽索斯 发表于 2016-5-6 11:14
我校准了油门行程,还是不行。罗盘没法矫正……我那个不带指南针……只能矫正加速计,另外桨叶都检查过了 ...

估计需要PID细节调参了。坐等F3大神
发表于 2016-5-6 11:51:43 | 显示全部楼层
帮顶!

发表于 2016-5-6 12:17:41 | 显示全部楼层
学习中
发表于 2016-5-6 12:41:26 | 显示全部楼层
帮顶                                                        
 楼主| 发表于 2016-5-6 14:19:12 | 显示全部楼层
 楼主| 发表于 2016-5-6 14:19:24 | 显示全部楼层

共同学习
发表于 2016-5-6 21:03:29 | 显示全部楼层
调参软件上设置的中立点与控的中立点要对上。不行就飞起来再用控上的微调来控制。。。反正我是这么干的。
发表于 2016-5-7 16:30:36 | 显示全部楼层
不懂装懂是不行的。
 楼主| 发表于 2016-5-7 17:44:28 | 显示全部楼层
tjcdq 发表于 2016-5-7 16:30 请教各位前辈,F3飞控,起飞后飞机极其轻微的顺时针旋转 顺时针 作者:帕伽索斯 6859
不懂装懂是不行的。

请指教
发表于 2016-5-7 19:47:20 | 显示全部楼层
增加PID里方向的I值
 楼主| 发表于 2016-5-8 00:17:26 | 显示全部楼层
一点痕迹 发表于 2016-5-7 19:47 请教各位前辈,F3飞控,起飞后飞机极其轻微的顺时针旋转 顺时针 作者:帕伽索斯 4350
增加PID里方向的I值

请问需要添加多少合适
发表于 2016-5-8 10:29:43 | 显示全部楼层
帕伽索斯 发表于 2016-5-8 00:17
请问需要添加多少合适

这个只能根据个人  经验是i值越大 越容易抖动。 调到刚开始感觉到抖动之后再降低一点点就是合适了
 楼主| 发表于 2016-5-8 15:55:32 | 显示全部楼层
一点痕迹 发表于 2016-5-8 10:29
这个只能根据个人  经验是i值越大 越容易抖动。 调到刚开始感觉到抖动之后再降低一点点就是合适了 ...

请问前辈,抖动指的是是飞机起飞悬浮之后 发抖吗?
发表于 2016-5-9 01:22:59 | 显示全部楼层
我的f3也是机头慢慢偏,上网查很多人都这样,据说是f3本身的问题,调不好,不影响飞行的
发表于 2016-5-11 11:18:39 | 显示全部楼层
手动练好就无所谓
发表于 2016-5-31 07:15:38 | 显示全部楼层
化骨龙航模
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