总是提示bad ahrs,求解锁，求大神

号阿萨德 · 发表于 2016-5-21 13:55:03

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总是提示bad ahrs，重新插拔都不行，解不了锁，校准加速度以总是失败，怎么办大神们总是提示bad ahrs,求解锁，求大神加速度,总是,提示,解锁,大神作者:号阿萨德 9187

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zhuanghaoren · 发表于 2016-5-21 14:22:22

刷3.15 清空数据，试试

号阿萨德 · 发表于 2016-5-21 15:00:54

zhuanghaoren 发表于 2016-5-21 14:22
刷3.15 清空数据，试试

好的谢谢

GIMAN · 发表于 2016-5-21 16:07:12

脉动帝 · 发表于 2016-5-21 17:00:19

路过帮顶

小黄妹 · 发表于 2016-5-21 20:06:55

顶哦

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我是大白 · 发表于 2016-5-21 23:20:39

不懂帮顶

小黄妹 · 发表于 2016-5-22 01:04:31

顶顶哦～

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GIMAN · 发表于 2016-5-22 01:07:05

顶哦

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带着梦想起飞 · 发表于 2016-5-22 08:34:56

帮顶！

炸香机 · 发表于 2016-5-22 10:41:12

帮顶

tjcdq · 发表于 2016-5-22 23:50:50

不懂帮顶。

小黄妹 · 发表于 2016-5-23 00:51:06

顶顶哦～

总是提示bad ahrs,求解锁，求大神加速度,总是,提示,解锁,大神作者:小黄妹 8325

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突突 · 发表于 2016-5-23 17:11:29

PIX请刷 3.3.2版本稳定固件
APM请刷 3.1.5版稳定固件

归依龙井 · 发表于 2018-7-30 18:59:32

bad AHRS 应该是罗盘有问题吧！不是应该校准罗盘吗？
姿态航向参考系统AHRS AHRS是一个高性能的捷联惯导系统,可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向.AHRS根据地球重力矢量,相对磁北的航向(方位角)来估计横滚俯仰角度.利用美国国家地理数据中心和英国地理调查机构制造的世界磁力模型,来针对地理北向自动计算真北.

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