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T1-S 双备份飞控 T1-S飞控是拓攻科技专为多旋翼无人机设计的一款飞行控制系统,支持市面上主流的多旋翼结构 成熟可靠的工业级设计 T1-S是一款成熟的面向商用及工业用多旋翼平台的飞控系统，支持市面上常见的第三方电调，无需做任何线路修改。T1-S集成了高精度的工业级传感器元件，运用了先进的温度补偿算法和工业级的精准校准算法，使系统发挥出精确、稳定、可靠的性能。 高可靠的双备份结构 T1-S以可靠性作为第一设计准则，对核心传感器部件采用内置+外置双备份设计。飞控计算机实时对两套传感器系统进行健康度评估，即使一套传感器出现故障，另一套传感器依然能保证飞行器安全返回 7核心的高可靠分布式结构 T1-S采用分布式结构，各子模块之间通过CAN BUS连接，而且每个子模块均采用单独的处理器。即使某个子功能出现故障，也不会干扰主控的运行，7核心结构虽然增加了成本，但可靠性更高。 2~12S高压电源管理模块 T1-S的电源模块采用高压设计，支持2~12S电源输入。电源管理模块一方面为整套系统供电，同时也是一个CAN HUB，用于连接GPS指南针模块、OSD模块、LED指示灯模块等。 黑匣子功能 T1-S提供黑匣子功能，能完整记录飞行数据。T1-S采用的数据记录模块可支持10万次的循环读写，最大可记录累计32小时的飞行数据。 精准定位悬停 T1-S采用双GPS指南针模块，支持GPS,GLONASS和北斗三模定位，搜星数量更多，定位更精确。 电机停转及断桨保护 针对六旋翼以上的机型，T1-S飞控具有断桨保护能力。在动力充足的前提下，飞行器意外缺失某一螺旋桨动力输出时，飞机可以采用牺牲航向轴控制的办法，继续保持飞行水平姿态。此时飞机可以继续被操控，并安全返航，大大降低了摔机的风险。 失控返航 主控失去地面控制信号时，系统会进入失控保护模式，进入悬停状态，并根据实际情况执行返航和降落。 智能方向控制 在通常飞行过程中，飞行器的飞行前向始终和飞行器的机头朝向一致；启用智能方向控制后，在飞行过程中，飞行器的飞行前向和飞行器的机头朝向无关。 低电压保护 为了避免电池电压过低而造成摔机等严重后果，我们为您设计了两级低压保护措施。所有两级保护都默认有LED闪灯警示，第一级频闪黄灯，第二级频闪红灯。低压保护中的自动返航降落与失控保护中的自动返航降落相比，返航的产生方式一致，返航路径一致，区别在于前者在降落之前无悬停动作。 适用九种常用多旋翼平台 支持九种常用机型： 四旋翼—– I型，X型 六旋翼—– I型，V型，Y型，IY型 八旋翼—– X型，I型，V型 支持普通PWM接收机、PPM接收机及S.Bus接收机 适用于市场上绝大多数的遥控器和接收机设备。建议使用S.Bus接收机后以获得更佳的遥控传输稳定性和简洁美观的内部布线。 内置减震设计 T1-S内部进行了减震设计，无需额外安装外框架或减震垫，只需简单粘贴在机身上，不仅大大缩小了体积、减轻了重量，而且可简化了安装流程。 PC和手机地面站支持 T1-S支持手机和PC地面站。采用地面站可对飞行器执行指令或航点操作，实现自主飞行。T1-S最大支持128个航点。 手机版调参软件 支持iPhone和iPad系列产品及市场上常见的Android设备，仅需一个蓝牙模块，即可随时使用移动设备调参，并可监控基本飞行状态。（安全起见，建议飞行中不要设置系统参数） | 
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发表于 2016-5-25 12:18:08
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