组个265穿越机，mini apm，自动调参

huhuzhou · 发表于 2016-6-5 15:13:07

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组个265穿越机，从众多机架中选了Dalrc 265机架，Graupner 电机和20A超小电调，飞控用的mini apm，主要是想试试自动调参。上图。

先看看电机，Graupner2804，2300kv，转动方向有标注，cw和ccw，安装很方便

graupner20A电调，超小，体积不到我之前使用的10A电调的一半。

Dalrc 265机架

组装起来正面是这个样子，平整简洁。这个机架更大的好处是在安装设备时体现出来的，这正是我选这个机架的主要原因。

飞控，mini apm，和其他飞控不同的是必须装上GPS，因为飞控板上没有焊罗盘，而要用到GPS模块上的外置罗盘。

壳子拆掉，右面的是分电板，和mini apm尺寸一样，这样可以安装在一起，并提供12v和5v电源。5v电源是需要的，可以为mini apm和接收机分别供电，如果通过mini apm给接收机供电，飞控系统会变的不稳定，这在之前试装的时候就已经出现过。

飞控板和分电板一起安装在机架的地板下方，接收机也装在这里。

给飞控板加点减震，用硅胶油管做的，简单而有效。

在地板上安装设备，飞控、接收机、分电板、电调和BB响都装在了地板下部，接线时设备已安装到位，然后焊线到分电板上，操作都是敞开的。

地板上部安装了摄像头、图传、GPS、接收天线支架。摄像头支架带减震，上方可安装808。

设备都安装调试完后安上底护板，设备被保护在里面了。

电池3S-2200安装在地板上方夹层里，保持重心。

上电调试，按mini apm的调试流程调试电机、遥控器，设定好飞行模式。这部分在泡泡老师教程里很详细。

全部装完，上电遥控测试，调试正常。

后续飞行调试和自动调参，待续。

ＨＩ九 · 发表于 2016-6-5 16:05:09

加油加油　视频快上

刘戦 · 发表于 2016-6-5 16:49:12

我买过一个迷你APM固件只能降级不能升级虽然显示升级成功但查看版本还是一直3.2.1

小黄妹 · 发表于 2016-6-5 18:04:42

顶顶哦……

带着梦想起飞 · 发表于 2016-6-5 19:45:38

帮顶。

微笑478 · 发表于 2016-6-5 20:38:00

路过顶帖

dil5rap · 发表于 2016-6-5 21:34:15

穿越上apm？穿越当航拍机飞？

15280370064 · 发表于 2016-6-5 21:57:33

进来看看

大春81 · 发表于 2016-6-5 22:14:36

漂亮

少林小子 · 发表于 2016-6-5 22:22:47

什么电调？

871833622 · 发表于 2016-6-6 00:26:45

支持支持

871833622 · 发表于 2016-6-6 00:31:02

支持支持

小黄妹 · 发表于 2016-6-6 01:37:31

顶顶哦～…………

龙腾四海1113 · 发表于 2016-6-6 09:12:54

我的架子和你的查不多，用的是APMPRO，不上GPS也可以一样的用呀，在地面站中的基本调参吧GPS禁用就好了吧。我的PID是这样的，你自动调完了以后给我一份PID的截图

龙腾四海1113 · 发表于 2016-6-6 09:15:28

反正我是没上GPS

武杰杰 · 发表于 2016-6-6 09:24:26

机架不错啊

majianjun · 发表于 2016-6-6 10:18:34

坐等视频。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

星辰璀璨 · 发表于 2016-6-6 11:40:37

加油

炸香机 · 发表于 2016-6-6 16:48:09

帮顶

Guc · 发表于 2016-6-9 08:15:56

顶，给赞

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