试拓攻作业全自动飞行

飞行少年 · 发表于 2016-9-12 12:54:14

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项目紧，上次那套有问题的，催来催去周六到了一套新的。
上机飞行有时间突然掉高。跟小天商讨震动问题多点，外出试机也是一个鬼样，没法玩。日志发给技术震动幅度太大，拆飞越机架上的泡泡减震板装上，试飞振幅25内吧，效果很明显。

然后昨天上午去试作业完美多了～首先是姿态作业 gps 全自动。掉高都不那么明显了。

我个人认为目前市面上绝大部分飞控都是给航拍机做的，你用植保上要求最高的就是高度保持。用气压计难免掉高，所以需要其他东西辅助。

航点分几种，点击航路点那里可以切换其他区域规划出来，生成航线上传执行。这一动作必须在gps模式下。然后解锁油门50%，飞行中可以手动调节油门改变高度。
提交航点后指示灯会变成绿绿绿吧（还是绿绿绿？？）
地图感觉使用不太好，最新版谷歌地图，然而我朝南，实际村子在我左边地图上是在右，我还得辨认方向，别飞烟叶地里去……
轨迹图在电脑里，暂时弄不出来～

很感谢拓攻技术，xiao3d，小天。

没带多少水出去电池也都快没电了就没怎么飞视频大家看看吧走的比半自动直
想起录像有录到轨迹发出来大家看看吧
【视频：梦域模型拓攻T1A 全自动喷洒测试】
试拓攻作业全自动飞行电池,飞控,航拍,GPS,机架作者:飞行少年 2345