魔改x9d uav一体地面站 一体控 梦之舞模型工作室

飞行少年

您已进入MY-02无人机地面站，请确认飞行器、地面站工作状态，谢绝围观，请自觉离飞行器五米以上距离。

原本只是想随便写两句，谁知道一写就是废话连篇，有兴趣的可以看看，没兴趣的就算了～

无人机 fpv有一套复杂的系统，在地面站中，大多是体积比较大的设备，有各种数据线需要连接，外场作业携带非常麻烦，外场作业 飞行需要把设备连接起来，使数据链路畅通，有时间忘带一种线或者某个接线断整个系统无法工作。
我曾在飞行中增程转接线断开，双子星返航盘旋在家上空，紧急处理后才安全降落。
还有一次测试调试情况，需要地面日志。飞行中地面usb接口接触不良，数传中通，无法记录日志。
相信大家也遇到过各种奇葩状况，出去设备摆弄半天飞行时间却不长。
很早之前就有业内朋友说一体地面站便于使用，由于各种原因在七月开始筹划。之前计划是工程电脑主板+普通遥控器，但是这种方案体积巨大不适合我。我往往是一个人作业，对于固定翼来说我摆弄好设备，拿起遥控器举起飞机手抛起飞，如果是安全箱地面站是没法弄得。所以需要类似板控型的地面站。所以后来采用了平板电脑，重量轻，能满足使用，去年生日买了台surface3，外场调机确实是方便，进行软件设计也可以用，我用cad2014比较多，无压力～简单的三维比如sketchup也是完全没问题，犀牛也做过，无奈32位系统装不成新点Solidworks～处理器凌动X5-Z8300，运行2G，储存64G。地面站用的台电X80 plus，也是这个处理器，储存32G，收的二手三百多块钱，为了减小初期成本能用就好，塑料外壳重量很美。
以上就是pc部分。

关于操控，也要说说我遇到的奇葩事情。
有次距离家450m左右 高度180m，图传 数传遇到强烈干扰，陆续中断，无奈╮（╯＿╰）╭六个模式，2-3档混控 切晕了切成盘旋模式了……我说怎么不回家，拿着遥控器图传地面站找了一晚上上没找到到飞机。定位器没通电、不然一下子就能找到……晚上分析地面站日志找到最后一个点，第二天用航拍机去那找，正准备起飞 村民告诉了我飞机落地头，很是感激。
还有之前做植保用拓攻T1a，切作业模式也是有点头晕～
去年跟炮灰一起玩，他用的遥控器能够语音播报飞行模式～这就是传说中的x9d？？？之前有所耳闻，想买，没钱最近有了点小钱入了一台，果然不错。
最近拓攻出了新固件，ab点啥的，需要四个三档，我去……还好我这有五个三档不怕～语音包都做好了～不怕切晕菜。
所以操控部分选用的x9d，第一版没遥控器测量，所以有些孔位很是不合适，所以开了第二版，第二版做出来有些测量不准，所以局部开修改继续打样。有第三版么？？没吧，现在都是在第二版上修改。
一开始和纸鹰讨论一体控，寻思是用er9x，纸鹰推荐狼大的，后来买了之后显示器排针焊接失败……狼大推荐成品主板（靠谱），所以就没做下去。

整体说下。我需要图传，还需要数传，增程。一直用的pc地面站，偶然知道了飞鱼，真是不错，后来牛牛做了接收机，我之前也弄过接收机+采集卡实际不美。牛牛最近出的二代接收机不错就入了台。支持150个频点，自动扫频，手动改频，信号强度接入到电脑上，延迟我还没测，不过固定翼fpv，多旋翼航拍延迟能接受。
数传用的3dr 915mhz，5dbi天线，增程凤凰433mhz 2w。大功率设备对周边干扰比较大，所以不再使用ppm直连，用ppm转发板。之前论坛有个大神把mfd的433做转发整到一个盒子里很不错。转发板我还没做，稍后确定下是否支持sbus。

设计部分
不是专业从事设计的，之前想做an225，需要截面接触了sketchup又接触了点cad，学了点皮毛。
体积确实是不小，但是没办法。工业操控平台我看都不小（看视频～大型的载板工程车遥控器好牛逼啊，也是一个大操控）。但是重量并不重，近似我华科尔+433+3s3300。
大家都说板控手感差，所以设计时间我在这方面下了不少功夫，结合实际操控情况得出最佳的按键距离、摇杆位置、开关位置、以及手掌位置。这些都不是胡乱来的，手掌那里我做了内凹设计，想着这样舒服点 接近摇杆中位。遥控器下部也是，平贴肚皮会很难受。面板绘图好用的层板打样，为了好看点贴了碳纤维贴纸。
框体最开始打算采用雕刻机雕刻，一问做不来，有快手粉丝做模具制造，他有精密雕刻机，推荐电木，材料一买加工师傅说也是做不成。不是没考虑过3d打印，造价是承受不起的，马云家一问报价将近三四百…有个老铁手里有台幅面略大的打印机，一分二刚刚好，不过精度略差，后来在参谋群魔友“航空喷漆发动机”有台超大幅面打印机，精度很棒给我打印了一个整体，十分感谢！长度将近360吧宽度200。厚度40mm。
框体有了，长距离需要支撑，就在重要部位加了铝柱。

七月份论坛魔友“nmgzb1234”做的地面站也很不错，还有狼大做的er9x，以及“金月亮”做的433转发，但都不适合我所以我就自己做了看到狼大他们设计的x9d外壳真是自愧不如啊，纸鹰不建议飞线，但是我不会画pcb，电路也不懂 让我怎么搞？所以走适合自己的路，最简单省事的，明知道自己做不来还要做 何苦呢。

大体就是这样，感谢大家看我的废话，接下来说说装配上。

在此感谢x9d群主任工、er9x自由群主：狼大，凤凰433～纸鹰提供的技术支持，还要感谢“航空喷气发动机”，天使，老铁提供的加工服务。
MY UAV一体地面站pc for android 简单使用介绍 航路点 视频接收 自动扫频http://v.youku.com/v_show/id_XMTc2OTI3ODA1Ng==.html?x&sharefrom=android

飞行少年

一个人出去飞拖拉一堆东西我是受够了！！明后天有时间了再更新内部吧。有些东西还没到

飞行少年

任工也赞成 各求所需 喷子就不要说了～

内部好像也没啥看的。遥控器连接线是xh2.0 12p。买的普通线感觉不太好，重新买硅胶线再连接开关吧。
pcb固定才用铜柱。
某些器件用3M胶固定。
线捋顺用扎带。
天使给切的局部修改板子不错。
小视频 http://www.gifshow.com/i/photo/lwx?userId=86362933&photoId=1181084824&cc=share_copylink&fid=86362933&et=1_a%2F1549058452903706629_p0

sjzzhsx

新手学习了

hhy19791010

66666

脉动帝

路过帮顶

airwolf

特来学习学习大作！

我是大白

好东西a

chevins

好手艺啊，板的颜色也好看

ziyee0560

咸鱼那个5千多的一体控绝对是改到了最好了，图传数传两个屏，互相合起来，保护屏幕

炸香机

改得不错                          

smartphone

这个做得不错  顶

yaozicao

不错不错，很想改成这样的，可惜没设备

—牛仔很忙—

自己玩高兴就好

幼崽

大神啊

飞行少年

视频 在忙
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280829954

罗国帮顶 感觉东西不错哦

wurenji

好手艺啊，板的颜色也好看

wjl992006

路过帮顶。。。。。。

小冰

做的不错，有个性！