求能够飞行稳定的pixhawk PID。

nordaga · 发表于 2016-11-2 18:44:54

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目前我用pixhawk 3.3.3版本固件，配F450机架的航拍。
使用的是刷机后的附件默认PID，但感觉方向非常敏感。
特别是起飞的话，已经是自稳模式下了，但还是很难控制。
经常会都没能起飞就，各方向倒下短桨等等。
哪位玩F450的大侠有稳定的PID值的话，请指教下。
以下为目前我的PID值截图。
求能够飞行稳定的pixhawk PID。航拍,固件,机架,pixhawk怎么样,pixhawk地面站作者:nordaga 5683

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zxc850414 · 发表于 2016-11-2 19:07:59

别人的，你不一定能用，自己做自动调参吧，动力不一样，鸡架不一样，重心不一样，别人的，你拿来用？真会想

炸香机 · 发表于 2016-11-2 19:46:42

每架飞机的PID都不一样的即使配置相同也会有差别还是自己做一次自动调参吧

水瓶技术控 · 发表于 2016-11-2 21:47:39

默认pid我飞过900轴距，是你其他设置问题

QRZ · 发表于 2016-11-2 23:55:28

每架机，每个人的手感不一样，这样很难确定

QRZ · 发表于 2016-11-2 23:56:46

第一行的p改成4试试

AIbluecapf · 发表于 2016-11-3 00:08:58

不管多大轴距，一般默认参数都是稳定的，自动调参后只是更加适合本机的动力配置能发挥最大性能，调不调参也不是最重要的。如果动力配置和设置检查了没问题，应该就是飞控质量不稳定。遇到过同样机子配置重量，APM2.6默认参数很稳，2.8就各种调参也不稳老抽抽。默认参数360 400 450 650 1000轴距都飞过，油门响应PID默认没有任何问题。

LJY鲸鱼 · 发表于 2016-11-3 00:49:05

默认版本不应该特别难飞还是从硬件上检查

武杰杰 · 发表于 2016-11-3 07:56:46

路过帮顶

1115608633733 · 发表于 2016-11-3 15:35:10

大小配置都不一样

突突 · 发表于 2016-11-3 20:49:11

我的450并不是你的450

tjcdq · 发表于 2016-11-4 00:11:02

不懂帮顶

cxj455456154 · 发表于 2017-6-5 16:19:26

路过帮顶

YNHGWJJ · 发表于 2017-6-7 08:02:38

调下重心

YNHGWJJ · 发表于 2017-6-7 08:02:57

或者起飞果断一点

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