AT10升级后与R12DS连接教程［苏27混控设置，室外拉锯，户外室内抗干扰测试］

浅然之后

哈喽，大家好，我是浅然之后，是一个刚入坑没多久的小白。今天为大家带来关于乐迪10通信升级双扩频后的测评。因为小白第一次测评，非专业，也不一定靠谱。希望大神多多见谅，当然对比我还小白的还是有一定的帮助的～
具体的按以下内容进行，先图文，后视频。（我们社团刚好有两个乐迪10，一个升级了，一个没升级，方便起见，就把升级前的称为乐1，升级后的称为乐2）
1，乐1与乐2的拆机对比，乐1与乐2的接收机（R10D）对比。（接收机也回去升级了）（图文）
2，乐1与乐2的功能对比，以及提出一些疑问。（图文）
3，乐1与R10D，乐2与R10DS（升级后的接收机，就称为R10DS），乐2与R12DS的外场空旷地区测距。（图文）
4，乐2与R12DS的连接，通道检测，以及关于苏27混控的设置。（图文视频）
5，教学楼内乐2与R10DS，R12DS的遥控对比。（视频）
6，教学楼内乐1与R10D，乐2与R0DS，R12DS的信号强度对比（图文）
7，学校内户外抗干扰测试，乐1与R10D，乐2与R10DS，R12DS。（视频）
8，关于自己升级12通固件的小记录，与飞苏27的手接小逗逼视频。（视频）
嘻嘻，接下来，我要开始盖楼了～

川师鲤鱼

很赞，很厉害！

川师鲤鱼

不错不错，为你顶帖

谷香明光

乐迪近期推出的这几款遥控器都挺不错的，那个双天线的接收机想买一个回来用用了

浅然之后

ziyee0560 发表于 2016-12-14 15:05
我也送去更新了，不过看了你的测试，心有点凉。我以前测试r10d地面距离有1公里多，直线大马路，无wifi影响 ...

我的测试不准确的

ziyee0560

我也送去更新了，不过看了你的测试，心有点凉。我以前测试r10d地面距离有1公里多，直线大马路，无wifi影响，好的一塌糊涂，就怕更新后要求太高，距离可能会缩短

浅然之后

郭先生 发表于 2016-12-14 08:18
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浅然之后

wu_g_hua 发表于 2016-12-14 01:11

郭先生

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wu_g_hua

sjzzhsx

路过，。

浅然之后

开篇前言：既然是升级双扩频技术，那么我们就应该去了解什么是双扩频对不对。小白自己不是很懂，百度完了之后，认真看了一下，还是不明不白。所以就把百度的内容搬过来啦，大家了解一下就好啦。
目前存在直接序列扩频(DSSS)与跳频扩频(FHSS)两种扩频系统。在DSSS中，伪随机噪声(PN)发生器以远高于数据速率的码片速率产生PN码。在数据率下的数据输出和在码片率下的PN发生器输出进行模二相加，然后结果送入相移键控(PSK)调制器中。在接收器端，则利用PN码复杂的相关性属性对消息序列进行解码。DSSS是一种成本较高的解决方案，而且由于有严格的同步要求所以更加难以实现。DSSS还需要像二进制PSK这样的相干调制技术。所有这些因素都使得DSSS不适合简单、低成本及低速率的ISM频段接收器使用。而另一个选择对象FHSS则更适合此类应用。
FHSS系统
在FHSS系统中，可用的信道带宽被分成多个邻近的频率槽。美国ISM频段倾向于低数据率FHSS系统。在任意的信令间隔，被发送的数据都占据一个可用的频率槽。在每一个信令间隔选择频率槽就形成了伪随机。用户可根据自定义的协议来决定跳频序列。
而乐迪把两种技术结合在一起形成了双扩频技术，实现16信道的伪随机跳频。厉害了～～～

浅然之后

1，乐1和乐2拆机对比，接收机拆机对比。
把遥控器寄回去的时候心情是忐忑的，因为不知道此次升级会做什么，所以刚收到遥控器的第一件事就是，拆。¨
听说此次升级更换了7dbi的增益天线，耳闻不如一见，pcb板子的天线看起来的确比铜管天线更精美了一些，而遥控器内部的天线也进行了更换，具体如图。值得一提的是，我寄回去的时候天线壳子是有点损坏的，乐迪给我换了新的，超有爱。
把升级过后的R10D和升级前的拆开了做了一下对比，看了半天看不出所以然。¨有一种你瞅啥的感觉。
还有就是半价购的R12DS，拆开来后比起前面绿色的接收，看起来更加的精密和沉稳。天线的连接方式是扣盘式，也就意味着更换更方便了。去百度了一下，发现这个叫ipex的借口。还有一种叫ipx接口。不过百度到的东西不是很清楚，似乎是规格的区别，有知道的话请告诉我一声哦，谢谢。然后附上一张淘宝找的ipex接口的天线。

0ks4lz2skN

厉害了

浅然之后

每次只能发5张图片。补上

浅然之后

2，乐1与乐2的功能对比。
在我的印象中，升级固件是一件很麻烦的事，所以以为寄回去的遥控通信升级会把固件也升级到最新版本。本着偷懒的原则，嘿嘿。谁知拿回来后还是原来的固件，1.0.5版本。黑色的背景，按键的声音是让我觉得很不舒服的地方。
没有办法，自己动手丰衣足食，在乐迪售后群询问了之后，发现乐迪10的固件非常的简单与方便，比之乐迪9这些要装驱动不同，乐迪10更像一个优盘，即插即用，即删即换。（关机的情况下连接usb，再开机就可以在电脑上刷固件了）
要注意的地方有两点：
1、第一次升级固件需要格式化，不要担心变砖，直接格式化。
2、固件的选择，把文件格式的注意事项搬过来了。
一. 双文件格式说明  BIN文件只支持windows XP和win7系统，为了适应windows操作系统升级在2015年6月推出MAC格式文件，MAC格式支持windows XP,windows7,windows8,window10,和苹果系统。2015年8月后出厂AT10为MAC格式二.MAC文件和BIN文件的区别    1.MAC文件只能用于新版本的遥控器  遥控器连接到电脑时，屏幕关闭两个LED同步闪烁，电脑提示格式化；可在多种系统下升级，如XP，win7，win8，苹果等。    2.BIN文件只能用旧版本遥控器      连接电脑时遥控器时，屏幕关闭两个LED交替闪烁；并且只能在XP或win7系统下升级。
升级完1.1.2固件，在主菜单页面上多了一个功能设置，我比较喜欢的就是可以换成白色的背景了，rssi信号强度报警也很实用¨。略微麻烦的就是，在使用R12DS的时候要切换到12通，使用R10D的时候要切换到10通。疑问就是12通为什么不能兼顾10通的？
在系统设置页面，终于可以把我讨厌的声音关掉了，多出来的锁屏时间不是很懂。不过升级固件以后，没过几秒就锁住了，要按push键解锁，可以防止一些不必要的误操作，挺好的～

浅然之后

3，空旷地区的地面拉锯。
如图所示，这是一条几乎笔直的大马路。按理说，这是干扰比较少的。怪我是小白，不会选地方。
我的测试方式很简单遥控器在我拍照的点，而我带着灰机往前跑，看推油舵机的反应。（遥控器与接收事先都已对好频）可能是比较高估了乐迪的地面距离，一开始一口气跑了700米。结果未升级的R10并不能驾驭这个距离。那时候天气比较冷，就直接换上升级过后的R10，所以未升级过的R10D的距离就定义在了700米以内。升级过后的R10D表现非常好，700米的反应很给力，我就继续订着大风往前走，一直走到1000米左右，我朋友告诉我遥控器没信号了，但是打杆舵机还是有反应，一直跑到1.1公里后，怎么打杆都没有反应了。然后换上了R12DS，不过并没有反应，就直接回去了，大概回到500米之内后，才有了反应。
不好意思哈大家，这次测试做的很随便，因为天儿真的很冷，风超级大。而且自己也不懂怎么弄，浪费了很多时间，也让朋友陪着我吹冷风。

浅然之后

忘了放测试环境了。很长很长的一条大马路。附一张偶然遇见玩直机的模友，我做测试的时候他已经走了～～～估计怕伤到人，嘿嘿嘿～～～

浅然之后

4，乐2与R12DS的连接及su27混控的设置。
说起检查通道的方法，不知道你们是不是这样。就是把电调接3通道，然后通电，拿个舵机每个通道插一下，看看有木有反应。
我去官网看了一下说明书，搬过来。
(1) PWM 信号模式：接收机指示灯为红色，R12DS输出11个通道的普通 PWM 信号；
(2) SBUS 信号模式： 可同时输出SBUS和PWM信号，接收机指示灯为蓝色/紫色，SBUS信号通道（第11排插针）输出12个通道的SBUS信号, 同时第一排插针和第十排插针可输出3-12通道的独立 PWM信号，共计输出12个通道的信号（温馨提示：可输出多少通道的PWM信号取决于您使用了几通道的SBUS信号，比如您已经使用了4个通道的SBUS信号，则R12DS还剩余8个通道的PWM信号可用）。 厉害了～～
关于混控，其实我也不是很了解。
就SU27说一下我的见解，以升降副翼混控为例。
SU27的左副翼与左升降是通过舵角连在一起的，应该可以看做是一个舵面，右边亦然。
我们通过舵机（水平放置）的摇臂向前旋转和向后旋转来实现舵面的向下和向上。
固定翼基础知识，舵面向上受力，力向下，舵面向下受力，力向上。向左转是左舵面向上右舵面向下，左右机翼升力不等而构成一个使飞机向左滚转的力矩。反之亦然。
假使我1通（副翼）接左边，2通（升降）接右边。打副翼杆只能实现左边舵面的上或者下，打升降则是右边的舵面的上或者下。（左边是左副翼带动左升降，右边是右升降带动右副翼）
我查了下资料，开混控的目的不是为了节省舵机，而是为了适应各个机型的需要。
那么升降副翼混控希望实现的是什么呢？左转，左舵面向上，右舵面向下，因为这样转会掉高度，需要打升降杆让它向上，也就是说，转弯动作的舵面状态下，同时让所有舵面同时向上来提供升力。也就是说，在未打副翼杆的情况下，打升降杆时，所有的舵面向上或向下。
混控的功能大概就是让一个通道的指令，经过里面那些我不知道的东西，实现两个通道的动作把。
那么我只把1通道与做左舵面连接。条件A：此时1通相位，2通相位均为正，混控舵量均为正百分之百。
目的A：左打副翼杆左舵面向上，右打左舵面向下，下打升降杆左舵面向上，上打向下。［为什么想要下打向上很好理解，想象自己开灰机］
未开混控时，1通（副翼杆）决定左舵面的上与下，左打副翼杆左舵面向下，右打向上。［我试了下，水平放置齿轮在前在后，舵机的情况均为前面描述的状态，但要注意装飞机左右副翼的舵机齿轮最好均在前或均在后］
打开混控，副翼状态不变，下打升降杆，左舵面向上，上打向下。
也就是说，升降正确，是我想要的，副翼反了。
那么似乎有三种方法来解决。（混控开）
第一：1通道，正相变反相。此时我再打杆，发现，副翼对了，升降反了。哎呀，情况不对啊，我该怎么做，打开混控舵量，把升降二正100调为负100。完美解决。而打升降［所以我得出的结论是，通道1连左舵面时，通道1决定的混控里面升降二的百分比］
第二，我不去改舵机相位，我改混控副翼一里的舵量百分比，咦，副翼一怎么还分左右呀，改左边一下试试，就明白了，原来是，一通道决定了副翼一，而左右表示的是向左打或向右打的的舵量。所以我把副翼一的左右都改成了负100。完美解决。
第三，我把左舵面接到2通换下可不可以啊，答案是否定的，与接在一通是一样的。
所以，最后我的出的结论是，一通道（升降杆）决定混控设置里的副翼一和升降二，二通道（副翼杆）决定混控设置里的副翼二和升降一。
如果你发现副翼反了，当你把通道
进行反相来使副翼变正，你会发现变正后升降因为混控的联系也跟着反相。这时候就需要调节相应的升降百分比的正负，来使其正确。
关于升降副翼混控和通道，我的理解就到这儿。先去选择你想要的通道，再去选择你设置的混控百分比。
你可以先接左再调，也可以先接右再调左，也可以同时接再调。
当然，如果你很懒的话。我拍了一张实验过程中的已经调好参数的照片。

期待你的出现

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浅然之后

把舵机相反放置。。有点小作～虽然最后可以调好但是舵量是个问题。

浅然之后

因为与r12ds的连接教程还在优酷转码，所只能先把第五项往上移了。
5，在教学楼内的遥控测试，教学楼内有很多wifi，最顶层还有四个大基站。
乐迪能否经得住考验馁。。。

浅然之后

6，第二次我把灰机放在办公室里，拿着遥控器往上跑。看信号强度的区别。记得先看上面的视频，开头介绍就好。

浅然之后

～

浅然之后

教学楼内的无线。

浅然之后

7，学校内户外的抗干扰测试。我一个人进行的，灰机不懂我动，看信号强度。

浅然之后

6，补上最关键的视频，与R12DS的连接通道检测及su27混控设置。

浅然之后

8，关于自己升级12通固件的小记录，与飞苏27的手接小逗逼视频。

浅然之后

好了，内容到这里就发完了。如果你看了我的视频，就会发现，我的R12DS有一丢丢问题。在距离很近的情况下，信号强度较弱。（已寄回检测）
总结：其实发这帖子我犹豫了很久，我觉得发出来，对乐迪似乎不是很好，但在我又浏览了一遍当初乐迪发的帖子后，看到了如实就好。我就发了（没有心理压力）我觉得一个大的企业是能容忍不足的。即使存在问题，积极去解决就好。（具体有没有问题还待检测）
说一下自己的心得，我搞这个帖子的目的很简单，希望赢取奖品。但当我在去实施的时候遇到了很多困难，大风，天冷，朋友的不理解。
他认为这种测试是没有必要的，是浪费时间的。我很不服气，我承认这样的测试存在很多很多的问题，也不标准，但总的环境是一样的，变量只有一个，为什么不能证明一些东西呢？
当然，我会虚心接受大家每一个人的意见与建议，上面的很多东西可能存在问题，先谢谢大家对我提出意见。
我最初目的是为了拿奖品，但在不断地丰富测试或者说只能叫实验的过程中，得到的东西已经比我预想的更有价值。
就像当初我玩航模，单纯的就是为了玩，但在不知不觉，学到了各种各样的东西，结实了很多大神与有趣的人。。。还有很多。。
模型的坑越玩越深，
我喜欢这个坑。

浅然之后

再说一下，从售后姐姐那里学到的正确的测试方法。把遥控器的天线放直，与接收机平行放置，接收机天线与遥控器天线要水平且方向一直。两者的垂直距离在50cm左右，这个时候看遥控器rssi值，如果在30以内，是属于正常范围～