[请教]空心杯迷你穿越机如何调整PID

wohenzhuce · 发表于 2016-12-28 02:17:40

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飞机是LT105PRO 1S的，CF固件刷到了1.14，浮点算法，手动模式，在调试PID的时候发现了一个问题，这个鸡鸡对PID值不敏感啊？是因为轴距小还是其他原因？
比如我的210穿越机，P值在默认值的情况下增加1倍多点，悬停目测就可以看到飞机在那里抖了，但是这个空心杯我加了3倍的P值上去也没有什么明显变化？

请教大家一下这种空心杯的飞机要怎么调？谢谢