多轴飞行器DIY教程------飞控（APM使用一）

小布 · 发表于 2017-1-6 19:08:37

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APM 2.8接口说明
地面站Mission Planner的安装和升级
查看APM驱动安装的端口

APM 2.8接口说明

APM地面站Mission Planner的安装和升级

APM飞控的调试、设置、监控等所有操作，都离开不地面站Mission Planner（简称MP）。MP是个Windows的程序，兼容Windows XP以上的操作系统，但MP需要Net Framework 4.0和最新版本的DirectX，建议选择Windows 7 以上的操作系统。MP对电脑性能要求不高，只要能流程运行Word、Excel的电脑就足够运行MP。

一、安装 Net Framework 4.0

MP的运行环境需要微软Net Framework 4.0框架，Windows 8以下的版本基本不会自带这个框架，需要先行安装。Net Framework 4.0 是微软操作系统的核心框架，不会对计算机造成损害，请放心安装。

1、下载

按照你电脑版本的版本下载：

32位操作系统：http://pan.baidu.com/s/1jH0aioA

64位操作系统：http://pan.baidu.com/s/1kUvUw5p

如果不知道自己电脑是什么操作系统，先下载32位的，安装错误时候再换乘64位的。

2、安装

（1）下载后安装程序后，双击安装程序进入安装。

（2）跳出安装程序主界面，请勾选“我已阅读并接受许可条款”，然后点击安装按钮。

（3）开始安装，系统自动进行文件检验，此时请您耐心等待。

（4）完成检验后出现安装进度，开始安装，显示安装进度。若在此处检验完成但是没有安装进度，随后会直接跳出安装失败，请重启电脑后再运行安装程序，再次尝试安装即可。

（5）安装进度满格后，完成安装，提示安装完毕，请点击“完成”按钮。

（6）安装完成后必须重启电脑，请点击立即重新启动重启系统，重启完成后，.NET Framework4.0即完成安装。

二、安装MP

1、下载

官方的网站下载链接很难打开，我们翻墙后保存到我们的网站：MissionPlanner-latest.rar

2、安装

双击安装程序，按提示做，基本都是默认安装，点”Next“按钮就可以。

安装后运行Mission Planner,看到这个界面。

三、安装出错的处理

1、提示DirectX错误

这种情况是你电脑的DirectX没更新到最新版本，你点击电脑左下角的“开始”菜单，选择“Update”为电脑系统打补丁，把全部建议的补丁都打上后再重新安装MP。操作系统是XP的建议直接升级到Windows 7 或者 Windows 8，版本越高的操作系统出现DirectX错误的机率越少。

收集了一些Windows DirectX 更新的信息，请查看：https://support.microsoft.com/zh-cn/kb/179113

	您也可以手动下载并应用将 DirectX 更新到最新版本的以下更新包。 DirectX 11.3 和 DirectX 12.0 包括在 Windows 10 中。注意没有适用于 DirectX 11.3 或 DirectX 12.0 的独立更新程序包。 DirectX 11.2 包含在 Windows 8.1、Windows RT 和 Windows Server 2012 R2 中。注意没有适用于 DirectX 11.2 的独立更新程序包。您只能通过Windows 更新在 Windows 8.1、Windows RT 和 Windows Server 2012 R2 中安装该版本的 DirectX。适用于 Windows 7 SP1 和 Windows Server 2008 R2 SP1 的 DirectX 11.1： Windows 7 和 Windows Server 2008 平台更新 (KB2670838) 适用于 Windows Vista SP2 和 Windows Server 2008 SP2 的 DirectX 11.0： Windows Vista 更新 (KB971512) Windows Server 2008 更新 (KB971512) 基于 x64 系统的 Windows Vista 更新 (KB971512) 基于 x64 系统的 Windows Server 2008 更新 (KB971512) 适用于 Windows XP 和 Windows Server 2003 的 DirectX 9.0c 下载 DirectX 9.0c 最终用户运行时

2、Windows 8 无法安装驱动

安装Windows 8 的驱动程序需要有数字签名，而MP带的驱动程序没有数字签名，以致 Windows 8 下安装MP驱动程序失败。请参考下：http://jingyan.baidu.com/article/3f16e003d1f4612591c103ce.html 进行处理。

四、升级MP

MP在持续的不断升级中，最新版本的程序能有效减少各种出错，所以建议同步升级到最新版本。

（1）打开MP后，点菜单的“帮助”。

（2）点下面的“Check for Updates”或者“Check for BETA Updates”按钮。正式版本是经过官方严格测试的版本，但更新很慢。BEAT是公开测试版本，更新比较频繁，会不断增加新的或者经过优化的功能，但没有经过严格的测试，BUG会较多。追求性能稳定的用户可以选择“Check for Updates”，追求尝鲜的用户可以选择“Check for BETA Updates”。