关于px4的mavlink

六步上篮 · 发表于 2017-3-25 17:20:08

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最近在弄px4中添加新的mavlink消息并发送出去，按照官方维基的做法并没有成功，编译通过了但是似乎没有发出自己的消息，请问有做过的吗？

useisbb · 发表于 2017-3-25 18:24:12

你的基础版本对嘛？

useisbb · 发表于 2017-3-25 18:24:36

端口用哪个端口是否启用和配置

六步上篮 · 发表于 2017-3-25 20:46:52

useisbb 发表于 2017-3-25 18:24
你的基础版本对嘛？

请问你说的基础版本指的是什么呢？

六步上篮 · 发表于 2017-3-25 20:47:15

useisbb 发表于 2017-3-25 18:24
端口用哪个端口是否启用和配置

请问你说的这个在哪里设置呢？

useisbb · 发表于 2017-3-25 20:49:19

六步上篮发表于 2017-3-25 20:46
请问你说的基础版本指的是什么呢？

你在px4哪个发布版本改的1.4rc？

川师鲤鱼 · 发表于 2017-3-26 08:27:58

不懂。。路过帮顶，让更多的兄弟们看到

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