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单片机模块：要有一定的单片机基础
PWM、I2C、UART、SPI、ADC、、、等等，有的是必须的比如PWM等。
有的比如：I2C、SPI等是按需的，建议都要学会，因为有的无线模块、传感器模块的接口协议可能是其中某种。
电机驱动模块：有一定的模电、数电基础
其实就是一堆mos。不愿意设计可以买成品的
传感器：有一定的模电、数电基础
加速度传感器、角速度传感器(这两个最主要)等
算法部分：有一定数学基础
卡尔曼滤波、互补滤波、PID、bangbang等
至于所谓的空气动力学等等，呵呵。。。
做个四轴涉及的还是很多的，如果所有模块都自己设计。要下功夫的！
网上应该有更详细的，我这只是想到哪说到哪。
一切的基础，你要把单片机各模块都搞通。 |
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发表于 2013-11-15 01:11:16
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