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惜缘♠夕缘 · 发表于 2017-4-3 13:19:53

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nazav2飞控姿态模式下，向右漂移严重，怎么处理

老晋 · 发表于 2017-4-3 14:24:35

本帖最后由老晋于 2017-4-3 14:46 编辑

0.姿态模式不会定点，有风肯定会飘，没风也会多少飘一点
1.确认飞控是水平安装的，电机也是水平安装
2.确认遥控器横滚没有微调
3.远离有大片的金属的区域飞行
4.GPS尽量远离电调电机等容易受干扰的位置
5.不行的话，可以机器放水平，然后重新做IMU校准
6.提问最好发机器照片，飞行视频，容易得到解决

川师鲤鱼 · 发表于 2017-4-3 16:32:51

好像是水平没校准好建议重心调整以后起飞

新手上路i · 发表于 2017-4-4 00:35:11

不懂帮顶

Marshal · 发表于 2017-4-4 18:43:50

要初始化指南针，换个精度高点的GPS

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