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解决飞控1,2,3,4号电机引脚输出口坏了

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发表于 2017-4-7 14:38:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

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这样来解决飞控1234电机引脚输出口坏了
最近回复了论坛里一个模友的帖子http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1232111&extra=page%3D1  顺带把电机引脚坏后的办法写一下吧,方便大家有需要的朋友使用!
首先最重要的一点就是选着custom模式!如果编译不成功请手动输入代码,因为可能存在字符串不匹配问题!
解决飞控1,2,3,4号电机引脚输出口坏了 custom,字符串,朋友,电机 作者:骑马看大象 2240
方法一:几号电机引脚坏了将几号电机引脚接5号飞控输出引脚
1号电机坏:将1号电机电调接飞控5号输出口
代码:mixer custom
      mmix reset
      mmix 0 1.0,  0.0, 0.0, 0.0
      mmix 1 1.0,  -1.0, -1.0, 1.0
      mmix 2 1.0, 1.0, 1.0, 1.0
      mmix 3 1.0,  1.0,  -1.0,  -1.0
      mmix 4 1.0,  -1.0,  1.0,  -1.0

2号电机坏:将2号电机电调接飞控5号输出口
代码:mixer custom
       mmix reset
        mmix 0 1.0,  -1.0,  1.0,  -1.0
      mmix 1 1.0,  0.0, 0.0, 0.0
      mmix 2 1.0, 1.0, 1.0, 1.0
      mmix 3 1.0,  1.0,  -1.0,   -1.0
      mmix 4 1.0,   -1.0,  -1.0,  1.0

3号电机坏:将3号电机电调接飞控5号输出口

代码:mixer custom
      mmix reset
      mmix 0 1.0,  -1.0,  1.0,  -1.0
      mmix 1 1.0,  -1.0, -1.0, 1.0
      mmix 2 1.0,  0.0, 0.0, 0.0
      mmix 3 1.0,  1.0,  -1.0,  -1.0
      mmix 4 1.0,  1.0,  1.0,  1.0

4号电机坏:将4号电机电调接飞控5号输出口

代码:mixer custom
      mmix reset
      mmix 0 1.0,  -1.0,  1.0,  -1.0
      mmix 1 1.0,  -1.0, -1.0, 1.0
      mmix 2 1.0, 1.0, 1.0, 1.0
      mmix 3 1.0,  0.0,  0.0,  0.0
      mmix 4 1.0,  1.0,  -1.0,  -1.0


方法二:几号电机引脚坏了将几号电机引脚空出来不接,齐后电机顺序向后各挪一个引脚,这种方法容易搞混。
1号电机坏:电机1 2 3 4 分别接分控 2 3 4 5引脚
代码:mixer custom
      mmix reset
         mmix 0 1.0,  0.0, 0.0, 0.0
      mmix 1 1.0, -1.0, 1.0, -1.0
      mmix 2 1.0,  -1.0, -1.0, 1.0
      mmix 3 1.0, 1.0, 1.0, 1.0
      mmix 4 1.0, 1.0, -1.0, -1.0
      
2号电机坏:电机1 2 3 4 分别接飞控 1 3 4 5引脚
代码:mixer custom
      mmix reset
      mmix 0 1.0, -1.0, 1.0, -1.0
      mmix 1 1.0,  0.0, 0.0, 0.0
      mmix 2 1.0,  -1.0, -1.0, 1.0
      mmix 3 1.0, 1.0, 1.0, 1.0
      mmix 4 1.0, 1.0, -1.0, -1.0



3号电机坏:电机1 2 3 4 分别接飞控 1 2 4 5引脚
代码:mixer custom
      mmix reset
      mmix 0 1.0, -1.0, 1.0, -1.0
      mmix 1 1.0,  -1.0, -1.0, 1.0
      mmix 2 1.0,  0.0, 0.0, 0.0
      mmix 3 1.0, 1.0, 1.0, 1.0
      mmix 4 1.0, 1.0, -1.0, -1.0

4号电机坏:电机1 2 3 4 分别接飞控 1 2 3 5引脚
代码:mixer custom
      mmix reset
      mmix 0 1.0, -1.0, 1.0, -1.0
      mmix 1 1.0,  -1.0, -1.0, 1.0
      mmix 2 1.0, 1.0, 1.0, 1.0
      mmix 3 1.0,  0.0, 0.0, 0.0
      mmix 4 1.0, 1.0, -1.0, -1.0

换句话说,4号电机在这种方法里面永远都是接飞控的5号引脚!
更多精彩内容请关注大连无人机俱乐部微信公众号:

解决飞控1,2,3,4号电机引脚输出口坏了 custom,字符串,朋友,电机 作者:骑马看大象 4817

发表于 2017-4-7 15:40:16 | 显示全部楼层
学习了
发表于 2017-4-7 16:28:56 | 显示全部楼层
赞赞赞赞赞
发表于 2017-4-7 16:58:31 | 显示全部楼层
顶一下。
发表于 2017-4-7 19:14:27 | 显示全部楼层
这么古老的坟贴。。。现在用resource命令了。。。
发表于 2017-4-7 22:12:48 | 显示全部楼层
顶顶顶
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