apm关控后电机停转和富斯i6刷机出的问题

西柚西柚2014 · 发表于 2017-4-24 23:17:12

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先说配置 apm2.8刷3.1.5固件富斯i6遥控器刷10通 小菜鸟楼主在年前曾设置过失控保护虽然关控后在地面站啥都没显示并且保持当前状态我请教过一位模友他说正常只要飞机起飞后关控就会实现失控返航然后年前没有地面拉距直接开飞富斯刷了10通真不是盖的 100米左右就失控了遥控器当时滴滴滴作响显示失控了但此时四轴已经自由落体撞地球了然后楼主的过年航拍梦碎......... 因此对于富斯i6刷10通道请大家慎重啊之后楼主就小心翼翼飞四轴了稍微飞远一点就赶紧往回拉太痛苦了之后我又问了度娘多次查到了一点点原来失控保护是有的需要飞机解锁而且有油门 想要实现飞控显示rtl（即失控返航）需要GPS搜到星且飞机起飞并远离解锁点大概2米以外此处引荐我是在这位大叔发的文章上看到的https://qfsyj.com/1039 犹豫了许久楼主决定试个保险的方法模拟飞机在室内起飞并关控看有什么情况。说干就干卸桨开控拉油门同时缓慢抬起四轴模拟四轴起飞，（在屋里测试没有搜到星，但没什么大问题，按正常情况飞控模式是会在关控后显示land），保持油门自稳模式关控，电机停转但飞控状态显示land 然后显示红字失控了故障保护。模式正常但电机停转很郁闷。同样定高模式关控显示land 但电机也是停转。所以说了一大堆废话也是想让大家看有没有可以借鉴的楼主想问的是 为啥失控后电机会停转因为按理说电机应该会缓慢降低转速落到地面 求有经验的大神和老鸟解惑抱拳了老哥们！明天再补失控后飞控显示的状态

Roxus · 发表于 2017-4-24 23:21:43

飞机land完之后本来就停转的好吗。你没gps，失控之后会进入land模式，land模式落地之后本来就会停转。你机子在地上land模式执行完毕当然停转啦，以上。

woshixinshouwop · 发表于 2017-4-25 11:18:16

你干嘛这么测试失控返航？到户外去，不放心绑条绳子拉住。我就是这么测试失控返航的，现在爽飞

西柚西柚2014 · 发表于 2017-4-25 12:54:30

woshixinshouwop 发表于 2017-4-25 11:18
你干嘛这么测试失控返航？到户外去，不放心绑条绳子拉住。我就是这么测试失控返航的，现在爽飞
...

现在的问题是失控后电机停转飞机直接落地了虽然飞控显示的是失控返航了

woshixinshouwop · 发表于 2017-4-25 13:11:09

西柚西柚2014 发表于 2017-4-25 12:54
现在的问题是失控后电机停转飞机直接落地了虽然飞控显示的是失控返航了 ...

室外测试？

西柚西柚2014 · 发表于 2017-4-25 13:14:10

Roxus 发表于 2017-4-24 23:21
飞机land完之后本来就停转的好吗。你没gps，失控之后会进入land模式，land模式落地之后本来就会停转。你机 ...

可能是我没有说清楚关控时我是拿着飞机的飞机当时的状态等于是在空中然后电机就停转了我再模拟飞机下降电机依旧停转

西柚西柚2014 · 发表于 2017-4-25 15:39:27

woshixinshouwop 发表于 2017-4-25 13:11
室外测试？

没有，室内。但在室内按理说电机也不会停转啊

mym_123 · 发表于 2017-4-25 17:33:51

电脑地面站看关控显示是不是返航模式电机停转基本上就是气压计判断高度不再变化以后才上锁停转没有室外测试过关控返航在首次定点家的位置以后一定范围内是不会触发返航的具体还真不知道

西柚西柚2014 · 发表于 2017-4-25 19:39:32

mym_123 发表于 2017-4-25 17:33
电脑地面站看关控显示是不是返航模式电机停转基本上就是气压计判断高度不再变化以后才上锁停转没有室外 ...

在室内没有搜到星关控后飞控是按照要求那样显示land 但电机停转了当时飞控就继续显示land不过的确上锁了。我之前也单独试过定高模式发现就如你说的那样高度不变电机就会停转，高度上升和下降电机就会再转。准备再挑个晴天尝试在室外或者空间够又比较软的地方关控看有什么情况

woshixinshouwop · 发表于 2017-4-27 10:02:37

西柚西柚2014 发表于 2017-4-25 15:39
没有，室内。但在室内按理说电机也不会停转啊

纠结这个干嘛，去室外试一下

西柚西柚2014 · 发表于 2017-4-29 16:48:34

报一下今天在操场关控实验失控返航的情况关控后飞机电机没有停转但是更坏的情况发生了飞机开始乱飞了似乎定高了但是却离开了返航的地方，楼主一激动打开遥控器结果遥控器自身的保护加上飞机的失控状态直接把我吓懵了看着飞机在不到五十米处炸鸡庆祝五一首炸我自己的分析是飞机罗盘没校准。

Jonas · 发表于 2017-4-30 00:34:01

刷个固件。重新来过

Jonas · 发表于 2017-4-30 00:35:16

apm刷，富斯刷，祝爽飞

西柚西柚2014 · 发表于 2017-4-30 14:13:29

Jonas 发表于 2017-4-30 00:35
apm刷，富斯刷，祝爽飞

手动滑稽

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