避障和室内定位解决方案

刘畅 · 发表于 2017-4-27 10:40:25

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想用六轴做一个避障和定位。哪位大神指点一下，谢谢！

2508954747 · 发表于 2020-2-13 00:16:50

狂喜开怀大笑是对好心情的最好诠释。

cxj455456154 · 发表于 2017-6-6 08:58:48

心累的时候，换个角度看世界；压抑的时侯，换个环境深呼吸

SCNY · 发表于 2017-6-1 19:56:26

刘畅发表于 2017-5-14 11:07
光流定点已经好了。用的pix

wk还是ck

刘畅 · 发表于 2017-5-17 12:15:16

tjcdq 发表于 2017-5-2 23:31
期待着你赶快做好。

光流实测成功，下午测避障。
避障和室内定位解决方案六轴,单片机避障,全向避障,51避障,自动避障作者:刘畅 7369

刘畅 · 发表于 2017-5-14 11:07:51

tjcdq 发表于 2017-5-2 23:31
期待着你赶快做好。

光流定点已经好了。用的pix

麻麻米亚 · 发表于 2017-4-27 10:51:59

沙发，同问。

阿明flying · 发表于 2017-4-27 11:14:17

超声波

gaware · 发表于 2017-4-27 12:43:56

说得很简单啊！这可不就是自动驾驶吗？强烈关注！

aigz · 发表于 2017-4-27 13:13:45

就是自动驾驶

发光管 · 发表于 2017-4-27 13:41:26

超声波和光流。

asdsad · 发表于 2017-4-27 16:32:55

66666666666666

w294714570 · 发表于 2017-4-27 17:02:02

路过，顶起来！

没有目标的方向 · 发表于 2017-4-27 17:07:09

路过帮顶

SCNY · 发表于 2017-4-27 19:54:57

超声波，光流，有钱的话可以用激光雷达，再买些开发板，我最近也在搞这个不过我弄的是循迹

天山飞雪 · 发表于 2017-4-27 20:29:59

貌似挺复杂

tjcdq · 发表于 2017-4-30 00:29:11

我笑而不语。

刘畅 · 发表于 2017-4-30 21:25:07

tjcdq 发表于 2017-4-30 00:29
我笑而不语。

笑什么？

刘畅 · 发表于 2017-5-1 14:30:23

SCNY 发表于 2017-4-27 19:54
超声波，光流，有钱的话可以用激光雷达，再买些开发板，我最近也在搞这个不过我弄的是循迹 ...

你说的很对

刘畅 · 发表于 2017-5-1 14:31:44

SCNY 发表于 2017-4-27 19:54
超声波，光流，有钱的话可以用激光雷达，再买些开发板，我最近也在搞这个不过我弄的是循迹 ...

我正在做

tjcdq · 发表于 2017-5-1 21:22:06

楼主以为做避障那么容易？反正一句话二句话说不完。
因此，就是笑笑不说话。。。。。
有教程，自己搜搜看。

刘畅 · 发表于 2017-5-2 22:45:43

tjcdq 发表于 2017-5-1 21:22
楼主以为做避障那么容易？反正一句话二句话说不完。
因此，就是笑笑不说话。。。。。
有教程，自己搜搜看。 ...

到时做出来可以让你看一下。开源的pix，apm足以。

tjcdq · 发表于 2017-5-2 23:31:47

刘畅发表于 2017-5-2 22:45
到时做出来可以让你看一下。开源的pix，apm足以。

期待着你赶快做好。

刘畅 · 发表于 2017-5-2 23:33:38

tjcdq 发表于 2017-5-2 23:31
期待着你赶快做好。

谢谢支持！

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