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有人遇到和我一样奇葩问题吗

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发表于 2017-5-8 14:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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对角的两个电机震颤,1号电机猛然发力,4号电机又纠正;或者3号电机猛然发力,2号电机又纠正引起的对角两个电机的震颤。平时发生在1,4号电机之间,偶尔会发生在2,3号电机之间。


这是1,4号电机正常的日志:
有人遇到和我一样奇葩问题吗 电机,正常的,会发生,引起的,有人 作者:a4893015 4576
有人遇到和我一样奇葩问题吗 电机,正常的,会发生,引起的,有人 作者:a4893015 7042

这是2,3号电机震颤的日志:


有人遇到和我一样奇葩问题吗 电机,正常的,会发生,引起的,有人 作者:a4893015 6342
有人遇到和我一样奇葩问题吗 电机,正常的,会发生,引起的,有人 作者:a4893015 1009
 楼主| 发表于 2017-5-8 15:02:12 | 显示全部楼层
应该不是电机和桨的不平衡导致的,而是1号电机会突然发力,飞控为了应对这个力,4号电机会立刻降速,飞控又为了修正姿态四号电机又从降速达到一个很高的值,1号电机又减到一个很低的值。整个过程发生在毫秒之间,就像小时候玩的跷跷板一样的震颤,一个震颤完成之后会间隔几秒钟,之后再一轮震颤如此反复。
 楼主| 发表于 2017-5-8 15:04:40 | 显示全部楼层
而且这个问题开始发生的时间是不确定的,很多时候都是在飞行1分钟左右开始,有时候更短,有时候2,3分钟之后才会开始震颤
发表于 2017-5-8 16:14:26 | 显示全部楼层
顶贴是一种美德
发表于 2017-5-8 16:46:12 | 显示全部楼层
顶顶顶
发表于 2017-5-8 17:25:02 | 显示全部楼层
飞控做下减震处理看看,不要直接安装,用厚双面胶粘
发表于 2017-5-8 17:43:16 | 显示全部楼层
不懂帮顶
发表于 2017-5-8 22:56:25 | 显示全部楼层
不玩穿越 路过帮顶喽
发表于 2017-5-9 07:45:14 | 显示全部楼层
我竟然不会看日志,,,,
发表于 2017-5-9 09:34:05 | 显示全部楼层
这是什么软件呀
发表于 2017-5-12 22:11:56 | 显示全部楼层
做一下电调同步校准,然后,每个电机的怠速记录一下,再把油门的最小控制调到怠速+10
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