成就达成：opentx遥控器组装完成

加加菲 · 发表于 2017-5-25 15:58:58

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这篇帖子基本算是一个流水账。你可以从这篇文章得到：opentx companion遥控器功能选项的中文翻译(转自其他大神)、一种在win10条件下刷写opentx固件的方法，以及折腾一个diy遥控器时的一些经验。一些素材已打包放在文末。先上主要的，遥控器功能选项的中文翻译：
第一行：各种回传协议，只能单选，不能复选

第二行：heli 直升机 templates 模板 nosplash 不要开机画面 nofp 不要飞行模式 nocurves 不要曲线 audio 支持普通的扬声器

第三行：voice 语音模式（要改硬件） haptic 震动组件（许改装硬件） dsm2 DSM2高频头 ppmca 可调整ppm中点值 ppmus 微调菜单里百分比显示的值改成直接显示ppm值 gavars 全局变量

第四行：
symlimites 应该是ppm高低对称限制 rotenc 使用旋转编码器（硬件改装） potscroll 用旋钮控制菜单（很蛋疼） sp22 sp2.2 背光控制（改硬件） autosource 这个功能好，当设置某个通道时，选中source，动动摇杆，会自动填入 autoswitch 跟上面一样，但是对应开关的

第五行：dblkeys 组合按键，比如同时按两个按键，会快速设置数值+-、0、100等 nographics 这个我一直没选过，大概是去掉一些实时显示的 battgraph 电池电量图形显示 nobold 去掉，当拨动开关，在混空里加黑显示当前状态的（这个别去，很有用） sqt5font 换成sqt5字体 thrtrace 油门统计数据（就是长按上或下显示的那个统计信息）

第六行：pgbar 当改变设置时，在最顶端会有一个状态条，表示正在写入eeprom imperial 使用英制单位 nowshh 好像是去掉个什么高度显示 novario 去掉vario是什么我也没搞明白，反正我没打勾 nogps 去掉支持gps的功能 nogauges 从回传菜单里去掉各种仪表或测量显示

最后两个：faichoice 在控上加了一个 faimode的选项，只能选一次，变为单向模式，不能遥控改回双向，必须练电脑才能恢复双向，防止FAI比赛时作弊，符合FAI比赛规定
faimode 就是完全去掉双向功能，彻底迎合FAI规定

随后是一种刷写固件的方法。使用这个方法的主要原因是因为楼主的usbisp刷写器在win10下无法安装驱动。楼主也懒得去弄注册表之类的。而且我也放弃使用电脑调参软件来调整遥控器了，所以使用刷写器和progisp软件来刷写opentx固件。
楼主使用的刷写器名字叫at isp，明确表示能在win10下，配合progisp软件，免驱使用。适合atmega128。。
成就达成：opentx遥控器组装完成模型,直升机,电池,遥控器,图纸作者:加加菲 3963

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首先打开opentx companion软件，第一次安装会提示更新和下载固件，全部忽略不下载。打开固件设置界面
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按照图上的方法，做好对遥控器主板类型，以及需要使用的功能等选择。图上的这个选项支持mega128芯片的diy主板。然后重新启动companion，软件会弹窗提示现在电脑里没有固件，点击download进行下载。记好下载路径。
成就达成：opentx遥控器组装完成模型,直升机,电池,遥控器,图纸作者:加加菲 8961

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按照六根线的接线定义（vcc、gnd、mosi、miso、sck、rst）连接好刷写器和遥控器主板。刷写器能给主板供电的话，就不需要给主板通其他电源了。打开progisp软件。注意几个红框处的勾选项。点击“RD”，可以检视刷写器、电脑、遥控器主板是否连接正常。注意排查供电、线序等问题。
成就达成：opentx遥控器组装完成模型,直升机,电池,遥控器,图纸作者:加加菲 1152

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第一次给新板子刷固件，需要烧写熔丝位。点击上图中1号红框，弹出如下界面，点击“0”、“1”等，以改变熔丝位，使得状态与下图一样，然后点击写入。关闭窗口。
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随后点击progisp主界面右上角的载入flash，载入刚才用companion下载编译好的固件，然后去掉熔丝位的勾选（因为上一步已经烧写过了，而且刷好固件后，以后再刷固件，也不需要重烧熔丝位了），点击“自动”，软件会将固件给你的主板完全装好。之后就可以随意开始折腾遥控器，不需要动固件了。我推荐使用opentx 2.1.9固件。2.2.0rc版固件在我的这块mega128的主板上存在掉eeprom的bug。2.1.9暂时我没发现问题。
最后一部分就是折腾遥控器了。折腾遥控器无非就是按照接线定义，把开关摇杆什么的接控制板上去，然后找个壳子框起来。
我选用的是拆机大疆的摇杆，闲鱼大概50元一对吧。这边要感谢徐州海迅模型的掌柜的，提供了很难找到的摇杆压片。。虽然是天九的，需要再加工一下才能装到大疆摇杆上去。然后我从舍友那抢劫了他的雷蛇鼠标脚贴，贴在压片和摇杆的齿块之间，手感简直没得说，哈根达斯般的阻尼感，真的媲美14sg了。
然后钮子开关三脚三档一个，三脚两档五个，三脚两档单复位一个，10k旋钮电位器三个。至于方向摇杆微调，我选用的是船型翘板开关，体积有点大了，导致整个遥控器体积偏大。然后就是一些例如电源开关什么的了。
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定好遥控上各种按钮之后，就是最烦人的一步：接线。。密恐患者慎入。。我也就这走线水平了，反正板子一盖谁也看不见、谁叫这板子走线非得左左右右呢。。注意用颜色区分定义。
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至于电源，我选择了俩节2600mah18650并联供电，模块可以9V稳压供电、5v充电。电压表头与电芯两边并联，检测单芯电压。并接上一个开关。由于背板和面板之间还有线需要连接，我就用了空中接插件来连接。。这边我是从我的杂货包里翻出来的。要是大家要用类似的方案，记得选体积小的。。我这个太大了。。
成就达成：opentx遥控器组装完成模型,直升机,电池,遥控器,图纸作者:加加菲 8400

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我很喜欢类似于x9d的那种外置高频头的方案，所以自己设计了个高频头插槽。无奈配合没做好，后来反复加工了好几次。因为高频头是大功率无线发射装置，所以高频头槽我铺了铜箔，作为反射，以起到屏蔽的作用。我没有接地。然后表面铺贴纸，作为绝缘。。
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背面用迷你卡农6针插座，作为调参口，方便未来刷写固件。dc5521插座，使用usb转5521连接线，通过手机的5V电源适配器充电。俩个3.5mm耳机插座，作为ppm输入和输出的插座。可以输入头追信号，也可以输出到加密狗，玩模拟器。俩个指示灯提示电源状态。此时右边红灯亮，提示充电中。
成就达成：opentx遥控器组装完成模型,直升机,电池,遥控器,图纸作者:加加菲 7501

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最后看一下外壳的“原料”：亚克力。。这材料密度有点大，导致遥控器有点沉。。可以考虑用木板。
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典型操作界面。。。用bf地面站实测输出几乎没有抖舵现象，可能是因为我把几乎所有线都做了双绞线，高频头也屏蔽了。。。
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最后是一些材料：opentx companion（不是最i新版）、progisp20、这款板子的原理图（发现有些缺失，不是我画的我也不会画）、bom表（我已纠错）、我的遥控器的cad图纸（供参考，因为还需要手动打磨高频头部分）、以及一份opentx的中文说明书（pdf格式）
链接：http://pan.baidu.com/s/1skZdpzJ 密码：gmwq

最后再啰嗦点心得：实在不建议为了省钱而搞个diy遥控器，因为费时费力，也未必能省多少。这个遥控器最后能用的部分花费我600元，不包括高频部分、买错零件、买元件包多下来的零件、损坏后重新买的。。。但如果仅仅是像我一样，只是想做个遥控器，享受这个过程，这确实蛮有意思的。。。

zhangyiyun2014 · 发表于 2017-5-25 16:18:44

不错不错，大神

Mr-iuy · 发表于 2017-5-25 16:21:41

厉害了顶

load0324 · 发表于 2017-5-25 16:46:54

好东西，我也一直想拿opentx做一个，苦于自己啥都不会，谢谢分享

加加菲 · 发表于 2017-5-25 17:00:13

load0324 发表于 2017-5-25 16:46
好东西，我也一直想拿opentx做一个，苦于自己啥都不会，谢谢分享

嘻嘻，能帮到就好。。

sddyngy · 发表于 2017-5-25 17:47:47

顶大神！！！！！

小贤 · 发表于 2017-5-25 18:01:02

大神啊

LIHUA · 发表于 2017-5-25 18:45:05

楼主和我一个群

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LDQ00 · 发表于 2017-5-25 19:34:44

坐等开源接收

GAME34郎 · 发表于 2017-5-25 20:41:24

顶一下

manchi · 发表于 2017-5-25 22:03:25

自創,你已掌握了你的未来讚.

炸香机 · 发表于 2017-5-25 22:38:28

opentx固件确实不错

mym_123 · 发表于 2017-5-26 00:23:00

文笔不错写的很好很详细

Marshal · 发表于 2017-5-26 09:08:15

搞个X9D的来，.

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川师鲤鱼 · 发表于 2017-5-26 09:21:55

楼主厉害啊

sqyfzx · 发表于 2017-5-27 20:17:14

本帖最后由 sqyfzx 于 2017-5-27 20:19 编辑

不错，加加菲是一个严谨认真的模友，他整理的汽车人mini er9x资料比本人的都详细准确，谢谢！

加加菲 · 发表于 2017-6-12 00:01:03

sqyfzx 发表于 2017-5-27 20:17
不错，加加菲是一个严谨认真的模友，他整理的汽车人mini er9x资料比本人的都详细准确，谢谢！
...

哈哈，如果没有汽车人dalao的付出以及悉心指导，就没有这个遥控器啊成就达成：opentx遥控器组装完成模型,直升机,电池,遥控器,图纸作者:加加菲 4261

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加加菲 · 发表于 2017-6-12 00:01:54

炸香机发表于 2017-5-25 22:38
opentx固件确实不错

是的。。菜单内极大的自由度，带来几乎无限的可能。。

youngchun · 发表于 2017-9-17 23:46:44

顶大神！！！！！

youngchun · 发表于 2017-10-6 00:02:10

厉害了顶........

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