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成就达成:opentx遥控器组装完成

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发表于 2017-5-25 15:58:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

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这篇帖子基本算是一个流水账。你可以从这篇文章得到:opentx companion遥控器功能选项的中文翻译(转自其他大神)、一种在win10条件下刷写opentx固件的方法,以及折腾一个diy遥控器时的一些经验。一些素材已打包放在文末。先上主要的,遥控器功能选项的中文翻译:
第一行:各种回传协议,只能单选,不能复选

第二行:heli  直升机   templates 模板   nosplash 不要开机画面   nofp  不要飞行模式   nocurves 不要曲线   audio 支持普通的扬声器


第三行 :voice 语音模式(要改硬件)   haptic 震动组件(许改装硬件)   dsm2 DSM2高频头   ppmca 可调整ppm中点值   ppmus 微调菜单里百分比显示的值改成直接显示ppm值   gavars 全局变量


第四行:
symlimites 应该是ppm高低对称限制   rotenc 使用旋转编码器(硬件改装)   potscroll 用旋钮控制菜单(很蛋疼)   sp22 sp2.2 背光控制(改硬件)   autosource 这个功能好,当设置某个通道时,选中source,动动摇杆,会自动填入   autoswitch 跟上面一样,但是对应开关的


第五行:dblkeys 组合按键,比如同时按两个按键,会快速设置数值+-、0、100等   nographics 这个我一直没选过,大概是去掉一些实时显示的   battgraph 电池电量图形显示    nobold 去掉,当拨动开关,在混空里加黑显示当前状态的(这个别去,很有用)   sqt5font 换成sqt5字体    thrtrace 油门统计数据(就是长按上或下显示的那个统计信息)


第六行 :pgbar 当改变设置时,在最顶端会有一个状态条,表示正在写入eeprom   imperial 使用英制单位   nowshh 好像是去掉个什么高度显示   novario 去掉vario是什么我也没搞明白,反正我没打勾   nogps 去掉支持gps的功能   nogauges 从回传菜单里去掉各种仪表或测量显示


最后两个:faichoice 在控上加了一个 faimode的选项,只能选一次,变为单向模式,不能遥控改回双向,必须练电脑才能恢复双向,防止FAI比赛时作弊,符合FAI比赛规定
faimode 就是完全去掉双向功能,彻底迎合FAI规定




随后是一种刷写固件的方法。使用这个方法的主要原因是因为楼主的usbisp刷写器在win10下无法安装驱动。楼主也懒得去弄注册表之类的。而且我也放弃使用电脑调参软件来调整遥控器了,所以使用刷写器和progisp软件来刷写opentx固件。
楼主使用的刷写器名字叫at isp,明确表示能在win10下,配合progisp软件,免驱使用。适合atmega128。。
成就达成:opentx遥控器组装完成 模型,直升机,电池,遥控器,图纸 作者:加加菲 3963
首先打开opentx companion软件,第一次安装会提示更新和下载固件,全部忽略不下载。打开固件设置界面
成就达成:opentx遥控器组装完成 模型,直升机,电池,遥控器,图纸 作者:加加菲 158
按照图上的方法,做好对遥控器主板类型,以及需要使用的功能等选择。图上的这个选项支持mega128芯片的diy主板。然后重新启动companion,软件会弹窗提示现在电脑里没有固件,点击download进行下载。记好下载路径。
成就达成:opentx遥控器组装完成 模型,直升机,电池,遥控器,图纸 作者:加加菲 8961
按照六根线的接线定义(vcc、gnd、mosi、miso、sck、rst)连接好刷写器和遥控器主板。刷写器能给主板供电的话,就不需要给主板通其他电源了。打开progisp软件。注意几个红框处的勾选项。点击“RD”,可以检视刷写器、电脑、遥控器主板是否连接正常。注意排查供电、线序等问题。
成就达成:opentx遥控器组装完成 模型,直升机,电池,遥控器,图纸 作者:加加菲 1152
第一次给新板子刷固件,需要烧写熔丝位。点击上图中1号红框,弹出如下界面,点击“0”、“1”等,以改变熔丝位,使得状态与下图一样,然后点击写入。关闭窗口。
成就达成:opentx遥控器组装完成 模型,直升机,电池,遥控器,图纸 作者:加加菲 7042
随后点击progisp主界面右上角的载入flash,载入刚才用companion下载编译好的固件,然后去掉熔丝位的勾选(因为上一步已经烧写过了,而且刷好固件后,以后再刷固件,也不需要重烧熔丝位了),点击“自动”,软件会将固件给你的主板完全装好。之后就可以随意开始折腾遥控器,不需要动固件了。我推荐使用opentx 2.1.9固件。2.2.0rc版固件在我的这块mega128的主板上存在掉eeprom的bug。2.1.9暂时我没发现问题。
最后一部分就是折腾遥控器了。折腾遥控器无非就是按照接线定义,把开关摇杆什么的接控制板上去,然后找个壳子框起来。
我选用的是拆机大疆的摇杆,闲鱼大概50元一对吧。这边要感谢徐州海迅模型的掌柜的,提供了很难找到的摇杆压片。。虽然是天九的,需要再加工一下才能装到大疆摇杆上去。然后我从舍友那抢劫了他的雷蛇鼠标脚贴,贴在压片和摇杆的齿块之间,手感简直没得说,哈根达斯般的阻尼感,真的媲美14sg了。
然后钮子开关三脚三档一个,三脚两档五个,三脚两档单复位一个,10k旋钮电位器三个。至于方向摇杆微调,我选用的是船型翘板开关,体积有点大了,导致整个遥控器体积偏大。然后就是一些例如电源开关什么的了。
成就达成:opentx遥控器组装完成 模型,直升机,电池,遥控器,图纸 作者:加加菲 9928 成就达成:opentx遥控器组装完成 模型,直升机,电池,遥控器,图纸 作者:加加菲 8001
定好遥控上各种按钮之后,就是最烦人的一步:接线。。密恐患者慎入。。我也就这走线水平了,反正板子一盖谁也看不见、谁叫这板子走线非得左左右右呢。。注意用颜色区分定义。
成就达成:opentx遥控器组装完成 模型,直升机,电池,遥控器,图纸 作者:加加菲 4430
至于电源,我选择了俩节2600mah18650并联供电,模块可以9V稳压供电、5v充电。电压表头与电芯两边并联,检测单芯电压。并接上一个开关。由于背板和面板之间还有线需要连接,我就用了空中接插件来连接。。这边我是从我的杂货包里翻出来的。要是大家要用类似的方案,记得选体积小的。。我这个太大了。。
成就达成:opentx遥控器组装完成 模型,直升机,电池,遥控器,图纸 作者:加加菲 8400
我很喜欢类似于x9d的那种外置高频头的方案,所以自己设计了个高频头插槽。无奈配合没做好,后来反复加工了好几次。因为高频头是大功率无线发射装置,所以高频头槽我铺了铜箔,作为反射,以起到屏蔽的作用。我没有接地。然后表面铺贴纸,作为绝缘。。
成就达成:opentx遥控器组装完成 模型,直升机,电池,遥控器,图纸 作者:加加菲 9766
背面用迷你卡农6针插座,作为调参口,方便未来刷写固件。dc5521插座,使用usb转5521连接线,通过手机的5V电源适配器充电。俩个3.5mm耳机插座,作为ppm输入和输出的插座。可以输入头追信号,也可以输出到加密狗,玩模拟器。俩个指示灯提示电源状态。此时右边红灯亮,提示充电中。
成就达成:opentx遥控器组装完成 模型,直升机,电池,遥控器,图纸 作者:加加菲 7501
最后看一下外壳的“原料”:亚克力。。这材料密度有点大,导致遥控器有点沉。。可以考虑用木板。
成就达成:opentx遥控器组装完成 模型,直升机,电池,遥控器,图纸 作者:加加菲 7569 成就达成:opentx遥控器组装完成 模型,直升机,电池,遥控器,图纸 作者:加加菲 6033
典型操作界面。。。用bf地面站实测输出几乎没有抖舵现象,可能是因为我把几乎所有线都做了双绞线,高频头也屏蔽了。。。
成就达成:opentx遥控器组装完成 模型,直升机,电池,遥控器,图纸 作者:加加菲 8320



最后是一些材料:opentx companion(不是最i新版)、progisp20、这款板子的原理图(发现有些缺失,不是我画的我也不会画)、bom表(我已纠错)、我的遥控器的cad图纸(供参考,因为还需要手动打磨高频头部分)、以及一份opentx的中文说明书(pdf格式)
链接:http://pan.baidu.com/s/1skZdpzJ 密码:gmwq

最后再啰嗦点心得:实在不建议为了省钱而搞个diy遥控器,因为费时费力,也未必能省多少。这个遥控器最后能用的部分花费我600元,不包括高频部分、买错零件、买元件包多下来的零件、损坏后重新买的。。。但如果仅仅是像我一样,只是想做个遥控器,享受这个过程,这确实蛮有意思的。。。

发表于 2017-5-25 16:18:44 | 显示全部楼层
不错不错,大神
发表于 2017-5-25 16:21:41 | 显示全部楼层
厉害了顶
发表于 2017-5-25 16:46:54 | 显示全部楼层
好东西,我也一直想拿opentx做一个,苦于自己啥都不会,谢谢分享
 楼主| 发表于 2017-5-25 17:00:13 | 显示全部楼层
load0324 发表于 2017-5-25 16:46 成就达成:opentx遥控器组装完成 模型,直升机,电池,遥控器,图纸 作者:加加菲 2131
好东西,我也一直想拿opentx做一个,苦于自己啥都不会,谢谢分享

嘻嘻,能帮到就好。。
发表于 2017-5-25 17:47:47 | 显示全部楼层
顶大神!!!!!
发表于 2017-5-25 18:01:02 | 显示全部楼层
大神啊
发表于 2017-5-25 18:45:05 | 显示全部楼层
楼主和我一个群成就达成:opentx遥控器组装完成 模型,直升机,电池,遥控器,图纸 作者:LIHUA 9053
发表于 2017-5-25 19:34:44 | 显示全部楼层
坐等开源接收
发表于 2017-5-25 20:41:24 | 显示全部楼层
顶一下
发表于 2017-5-25 22:03:25 | 显示全部楼层
自創,你已掌握了你的未来讚.
发表于 2017-5-25 22:38:28 | 显示全部楼层
opentx固件确实不错                              
发表于 2017-5-26 00:23:00 | 显示全部楼层
文笔不错 写的很好很详细
发表于 2017-5-26 09:08:15 | 显示全部楼层
搞个X9D的来,.
成就达成:opentx遥控器组装完成 模型,直升机,电池,遥控器,图纸 作者:Marshal 6153 成就达成:opentx遥控器组装完成 模型,直升机,电池,遥控器,图纸 作者:Marshal 2677 成就达成:opentx遥控器组装完成 模型,直升机,电池,遥控器,图纸 作者:Marshal 3628
发表于 2017-5-26 09:21:55 | 显示全部楼层
楼主厉害啊
发表于 2017-5-27 20:17:14 | 显示全部楼层
本帖最后由 sqyfzx 于 2017-5-27 20:19 编辑

不错,加加菲是一个严谨认真的模友,他整理的汽车人mini er9x资料比本人的都详细准确,谢谢!
 楼主| 发表于 2017-6-12 00:01:03 | 显示全部楼层
sqyfzx 发表于 2017-5-27 20:17 成就达成:opentx遥控器组装完成 模型,直升机,电池,遥控器,图纸 作者:加加菲 7953
不错,加加菲是一个严谨认真的模友,他整理的汽车人mini er9x资料比本人的都详细准确,谢谢!
...

哈哈,如果没有汽车人dalao的付出以及悉心指导,就没有这个遥控器啊成就达成:opentx遥控器组装完成 模型,直升机,电池,遥控器,图纸 作者:加加菲 4261 成就达成:opentx遥控器组装完成 模型,直升机,电池,遥控器,图纸 作者:加加菲 608
 楼主| 发表于 2017-6-12 00:01:54 | 显示全部楼层
炸香机 发表于 2017-5-25 22:38 成就达成:opentx遥控器组装完成 模型,直升机,电池,遥控器,图纸 作者:加加菲 8561
opentx固件确实不错

是的。。菜单内极大的自由度,带来几乎无限的可能。。
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