搬运一个APM 日志分析软件，直观方便、感觉不错！

new0618

前几天在国外网站看到一个apm日志分析软件，自动化分析，可以提示出存在的问题、列出关键图表，个人感觉不错，搬运给大家，希望大家试用讨论，谢谢！




自动分析文字结果案例：

APM Log File Analiser v2.2.2.1

Log FileName: D:\1\2017-06-25 09-51-43.log
Ardu Version: V3.2.1 Build: (36b405fb)
    Ardu Type: APM:Copter
   FC Version: 0
FC Frequency: 100Hz
   Frame Type: X

Data Found in APM Log File:-
GPS, CTUN, PM, CURR, MSG, ATUN, ATDE, ATT, MODE, EV, DU32, RCIN

Data NOT Found in APM Log File:-
IMU, NTUN, MOT, OF, MAG, CMD, INAV, STRT, D16, DU16, D32, DFLT, PID, CAM, ERR, GPS2, IMU2, IMU3, MAG2, MAG3, AHR2, EKF1, EKF2, EKF3, EKF4, TERR, UBX1, UBX2, RCOU, BARO, POWR, RAD, SIM

FAILSAFE SETTINGS:
  Main Battery = Not Activated
Ground Control = Not Activated
      Receiver = Activated at 975 PWM with always RTL
     GEO Fence = Not Activated


PARAMETER ISSUES:-
TUNE = 0
Information: CH6 Tuning is Disabled



06/01/1980 - 000340: Mode Changed to AltHold
06/01/1980 - 000340: Mode Initialised at 0 0 Alt: 0 Spd:0
06/01/1980 - 000341: Armed
Limited Data Available - Mode Ignored

06/01/1980 - 000342: Mode Changed to AltHold
06/01/1980 - 000342: Mode Initialised at 0 0 Alt: 0 Spd:0
25/06/2017 01:51:59 - 000346: Take Off
25/06/2017 01:51:59 - 000346: Mode Time Changed to 25/06/2017 01:51:59
25/06/2017 01:52:01 - 000372: APM Information: Home is Set
25/06/2017 01:52:01 - 000372: Simple Mode is On
25/06/2017 01:52:01 - 000372: APM Information: RC Pre-Arm checks have been completed.
25/06/2017 01:52:01 - 000372: APM Information: All Pre-Arm checks have been completed.
25/06/2017 01:52:01 - 000372: APM Information: USB is NOT Connected.
25/06/2017 01:52:01 - 000372: Rx Information: CH7 Switch is Low.
25/06/2017 01:52:01 - 000372: Rx Information: CH7 function: Enable / Disable Auto Tune
25/06/2017 01:52:01 - 000372: Rx Information: CH8 Switch is High.
25/06/2017 01:52:01 - 000372: Rx Information: CH8 function: Change to Simple Mode
25/06/2017 01:52:06 - 000558: Auto Mode is waiting for Throttle.
       Alt(m ~ ft)   Spd(m/s ~ mph)   Dist(km ~ mi)     Launch(m ~ ft)    GPS-Sats   GPS-Hdop    Eff(mA/min)
Max      0 ~ 0           0 ~ 0         0.00 ~ 0.00       0.00 ~ 0.00        18        1.21           N/A
Avg      0 ~ 0           0 ~ 0          N/A ~ N/A         N/A ~ N/A         18        1.21           ~~~
Min      0 ~ 0           0 ~ 0          N/A ~ N/A        0.00 ~ 0.00        18        1.21           N/A
AltHold Flight Time (Session)= 10 seconds, 0:10
AltHold Flight Time   (Total)= 10 seconds, 0:10


25/06/2017 01:52:09 - 000684: Mode Changed to Stabilize
25/06/2017 01:52:09 - 000684: Mode Initialised at 34.2085606 117.2646061 Alt: -0.09 Spd:0
       Alt(m ~ ft)   Spd(m/s ~ mph)   Dist(km ~ mi)     Launch(m ~ ft)    GPS-Sats   GPS-Hdop    Eff(mA/min)
Max      2 ~ 6           2 ~ 4         0.00 ~ 0.00       3.89 ~ 12.77       18        1.21           N/A
Avg      0 ~ 0           0 ~ 0          N/A ~ N/A         N/A ~ N/A         18        1.21           ~~~
Min      0 ~ 0           0 ~ 0          N/A ~ N/A        0.00 ~ 0.00        18        1.21           N/A
Stabilize Flight Time (Session)= 7 seconds, 0:07
Stabilize Flight Time   (Total)= 7 seconds, 0:07


25/06/2017 01:52:17 - 000973: Mode Changed to AltHold
25/06/2017 01:52:17 - 000973: Mode Initialised at 34.2085291 117.2645877 Alt: 1.89 Spd:1.78
       Alt(m ~ ft)   Spd(m/s ~ mph)   Dist(km ~ mi)     Launch(m ~ ft)    GPS-Sats   GPS-Hdop    Eff(mA/min)
Max      6 ~ 19          4 ~ 8         0.05 ~ 0.03      14.41 ~ 47.29       18        1.21           N/A
Avg      3 ~ 9           1 ~ 2          N/A ~ N/A         N/A ~ N/A         18        1.21           ~~~
Min      1 ~ 3           0 ~ 0          N/A ~ N/A        4.23 ~ 13.89       18         1.2           N/A
AltHold Flight Time (Session)= 45 seconds, 0:45
AltHold Flight Time   (Total)= 55 seconds, 0:55


25/06/2017 01:53:03 - 002669: Mode Changed to AutoTune
25/06/2017 01:53:03 - 002669: Mode Initialised at 34.2085759 117.2646581 Alt: 4.18 Spd:0.36
25/06/2017 01:53:03 - 002670: AUTOTUNE_INITIALISED
25/06/2017 01:53:03 - 002678: Rx Information: CH7 Switch is High.
25/06/2017 01:53:03 - 002678: Rx Information: CH7 function: Enable / Disable Auto Tune
25/06/2017 01:53:56 - 005231: AUTOTUNE_REACHED_LIMIT
25/06/2017 01:56:57 - 013219: AUTOTUNE_REACHED_LIMIT
25/06/2017 01:57:42 - 015448: AUTOTUNE_SUCCESS
25/06/2017 01:59:51 - 020244: LAND_COMPLETE_MAYBE
25/06/2017 01:59:52 - 020274: Landed
       Alt(m ~ ft)   Spd(m/s ~ mph)   Dist(km ~ mi)     Launch(m ~ ft)    GPS-Sats   GPS-Hdop    Eff(mA/min)
Max      7 ~ 22         12 ~ 26        0.99 ~ 0.61     115.24 ~ 378.08      19        1.37           N/A
Avg      4 ~ 13          2 ~ 4          N/A ~ N/A         N/A ~ N/A         18        1.10          5.13
Min     -1 ~ -4          0 ~ 0          N/A ~ N/A        0.65 ~ 2.14        17        1.08           N/A
AutoTune Flight Time (Session)= 409 seconds, 6:49
AutoTune Flight Time   (Total)= 409 seconds, 6:49

WARNING: DataLog File Truncation Issue Found
WARNING: This is an issue within the ArduCopter Firmware, APM Log Analyser has handled the issue.

Overall Flight Summary:
       Alt(m ~ ft)   Spd(m/s ~ mph)   Dist(km ~ mi)     Launch(m ~ ft)    GPS-Sats   GPS-Hdop
Max     32 ~ 104        12 ~ 26        1.04 ~ 0.65     115.24 ~ 378.08      19        1.37              
Avg      0 ~ 0           0 ~ 0          N/A ~ N/A         N/A ~ N/A         18        1.12              
Min      0 ~ 0           0 ~ 0          N/A ~ N/A         N/A ~ N/A         18        1.08              

Flight Controller Performance Summary:
          Freq(Hz)     LongLoops(%)   LongLoop(ms)    Analyser Evaluation
Avg         100           1.91            11.03                    Normal
Information: Non-Default HW Frequency detected, Analyser Evaluation may be effected.

Power Summary:
       Battery(V)        Vcc(V)        Current(A)        Cap(mAh)        Used Cap(mAh)    Eff(mA/mim)    Max Fly 80%(mins)
Max       12.05           5.01             0.67             2200               39             N/A              N/A
Avg        0.00           0.00             0.29              N/A              N/A            4.95           355:46
Min        9.15           4.71             0.01             2161              N/A             N/A              N/A
  Overall Flight Time = 473 seconds, 7:53
Max Flight Time @ 80% = 21346 seconds, 355:46
                        Max Flight Time calculation can be influenced by
                         -- Battery Capacity Parameter setting
                         -- Calibration of the Battery Current Monitoring Circuit
                         -- The type of flight being analysed

*** Vibration Analysis has been removed from v2.2 onwards, you should now
*** review the "Vibration Graph" instead to understand your levels of vibration.


软件介绍链接：https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2151318-APM-Log-Analyser



软件下载：
win7
https://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=8543312&d=1451130192
xp
https://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=8543313&d=1451130228
下面下载是另外两个，也可以试试。

zxc850414

什么鬼，，留名先

夢裡飛

很需要这种软件，，然而，，英文看着累。。。

湛江雷州市

zxc850414 发表于 2017-6-30 22:22
什么鬼，，留名先

留名中。。。

tjcdq

软件不错。一般情况下，日志是看不懂的。有了这个软件，就会方便的多。

凌丶霄

哪位大神汉化下就66666了

突突

一直在用 不错

紫白衣

那个日志我倒是看的懂 这个英文太多了看不懂了

da007

看不懂啊，我的apm自动返航或降落大部分几率会在降到地面时还旋转，会翻，是怎么回事，请大神帮忙

new0618

da007 发表于 2017-7-1 11:08
看不懂啊，我的apm自动返航或降落大部分几率会在降到地面时还旋转，会翻，是怎么回事，请大神帮忙
...

pid中p会不会太小？对于450机架、常见配置，其实默认参数就很稳的。另外，对于3.2.1固件，注意滤波器频率，这个默认设置不太对。

1826414191

表士看不懂

wurenji

软件不错,谢谢楼主，支持分享

da007

new0618 发表于 2017-7-1 11:19
pid中p会不会太小？对于450机架、常见配置，其实默认参数就很稳的。另外，对于3.2.1固件，注意滤波器频率 ...

谢谢，再调一下看看

我是大副

顶顶顶

Mr-iuy

看不懂

ThinkFly

999999999999999999999999999999

caohaizhijia

先来66666

to_yuqi

我要下载，牛比呢

to_yuqi

谢谢您的APM日志分析软件分享，微信5块收到了吗？ 是给了网站，还是你收到了

ceaserforever

哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈