pixhawk飞控和GPS非标准安装位置

15968419451 · 发表于 2017-8-17 00:07:04

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看一些大神的帖子，有两个INS_POS和GPS_POS参数，为什么我自己的pixhawk里搜索不出这两个参数，想问下怎么调出来这两个参数?

飞越天际线 · 发表于 2017-8-17 00:16:08

什么东西来的

ezk · 发表于 2017-8-17 00:31:27

调不出来说明教程老了
自己 full parameter list 一个一个看过去吧
我都是这样做的官方wiki 有的时候也不是说的很清楚

15968419451 · 发表于 2017-8-17 11:37:32

你好，明天发表于 2017-8-17 00:16
什么东西来的

之前看了一篇VTOL的帖子，飞控没有装在重心上，需要修改INS_POSX,Y,Z的数据，xyz的正负和测量都搞懂了，可是怎么都找不到这几参数

15968419451 · 发表于 2017-8-17 11:39:25

ezk 发表于 2017-8-17 00:31
调不出来说明教程老了
自己 full parameter list 一个一个看过去吧
我都是这样做的官方wiki 有的时候也不 ...

固件一样的情况下，全部参数列表也找了，没找到。别人设置好的里面有这两个参数，自己的搜索不到

飞越天际线 · 发表于 2017-8-17 13:50:53

15968419451 发表于 2017-8-17 11:37
之前看了一篇VTOL的帖子，飞控没有装在重心上，需要修改INS_POSX,Y,Z的数据，xyz的正负和测量都搞懂了， ...

我都是默认的这样做有什么好处

15968419451 · 发表于 2017-8-19 11:42:46

3.8.0之前的固件没有这两个参数，默认就可以。之后的固件就要自己测量修改，修改了之后应该对定位、航向都有帮助，具体我也不太请吃。

店小二 · 发表于 2017-8-19 23:51:41

系统不能上传图片的问题已经解决。服务器升级以后，会更稳定，速度会更快，希望大家踊跃发贴交流，感谢大家对论坛的支持！管理员微信moz8com

bysprint5 · 发表于 2019-5-10 14:22:26

15968419451 发表于 2017-8-17 11:37
之前看了一篇VTOL的帖子，飞控没有装在重心上，需要修改INS_POSX,Y,Z的数据，xyz的正负和测量都搞懂了， ...

帖子能分享下吗，也遇到相同问题

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