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模仿别人做个车,只能下楼呀

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发表于 2018-2-8 12:33:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 payne.pan 于 2018-2-8 12:41 编辑



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发表于 2018-2-8 12:55:24 | 显示全部楼层
是不是两轮间距小了

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具体的轮子小了  详情 回复 发表于 2018-2-8 19:44
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发表于 2018-2-8 16:48:26 | 显示全部楼层
模仿别人做个车,只能下楼呀 payne,模仿,别人,只能,下楼 作者:明月清风2015 2303 模仿别人做个车,只能下楼呀 payne,模仿,别人,只能,下楼 作者:明月清风2015 3000 模仿别人做个车,只能下楼呀 payne,模仿,别人,只能,下楼 作者:明月清风2015 7591
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发表于 2018-2-8 16:57:56 | 显示全部楼层
动力,摩擦不够?

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恩,可能若干原因  详情 回复 发表于 2018-2-8 19:45
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 楼主| 发表于 2018-2-8 19:44:34 | 显示全部楼层
武杰杰 发表于 2018-2-8 12:55
是不是两轮间距小了

具体的轮子小了
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 楼主| 发表于 2018-2-8 19:45:01 | 显示全部楼层
kentchen 发表于 2018-2-8 16:57
动力,摩擦不够?

  恩,可能若干原因
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发表于 2018-2-9 13:06:25 | 显示全部楼层
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发表于 2018-2-13 10:39:24 | 显示全部楼层
主要还是动力不足,看原版的电机大不说,估计还是金属齿轮的。
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发表于 2018-3-19 13:42:55 | 显示全部楼层
潘总,这几天我正好在琢磨这个小车,这六个轮子要怎么控制才能实现转弯和原地掉头啊?

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我的设定 跟 4个轮子, 2个轮子 都是一样的  详情 回复 发表于 2018-3-19 14:33
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 楼主| 发表于 2018-3-19 14:33:54 | 显示全部楼层
彪悍的胖子 发表于 2018-3-19 13:42
潘总,这几天我正好在琢磨这个小车,这六个轮子要怎么控制才能实现转弯和原地掉头啊? ...

我的设定 跟 4个轮子, 2个轮子 都是一样的

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经您这么一提醒,我突然开窍了:把每侧的三个轮子当成一个看,就可以套用两轮小车的差速控制了。原来这么简单啊  详情 回复 发表于 2018-3-20 09:50
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发表于 2018-3-20 09:50:49 | 显示全部楼层
payne.pan 发表于 2018-3-19 14:33
我的设定 跟 4个轮子, 2个轮子 都是一样的

经您这么一提醒,我突然开窍了:把每侧的三个轮子当成一个看,就可以套用两轮小车的差速控制了。原来这么简单啊
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 楼主| 发表于 2018-3-20 13:02:29 | 显示全部楼层
彪悍的胖子 发表于 2018-3-20 09:50
经您这么一提醒,我突然开窍了:把每侧的三个轮子当成一个看,就可以套用两轮小车的差速控制了。原来这么 ...

模仿别人做个车,只能下楼呀 payne,模仿,别人,只能,下楼 作者:payne.pan 7231
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发表于 2018-4-3 12:55:48 | 显示全部楼层
换金属减速电机,有刷电调

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恩,回头改进。  详情 回复 发表于 2018-4-3 15:47
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 楼主| 发表于 2018-4-3 15:47:50 | 显示全部楼层
αβφ 发表于 2018-4-3 12:55
换金属减速电机,有刷电调

恩,回头改进。
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发表于 2018-4-3 16:05:11 | 显示全部楼层
payne.pan 发表于 2018-4-3 15:47 模仿别人做个车,只能下楼呀 payne,模仿,别人,只能,下楼 作者:αβφ 2301
恩,回头改进。

我做的和你一模一样
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发表于 2018-4-3 19:53:37 | 显示全部楼层
动力弱了点,而且轮距小了
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