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40元自制无线头追,0608固件更新

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发表于 2017-6-3 22:20:59 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 leonfs 于 2017-6-12 17:41 编辑

40元能干啥?!?吃个哈根达斯?貌似还吃不到,请女朋友看个电影?貌似进去也剩不下钱买爆米花。
看在大家都是屌丝的份上,楼主这次猛撸一发,教大家做个无线头追!!!继续装X。。。。。
继上次发的27元教你装X做通用型有线头追后,热心者众,大家对楼主的发明抱着好奇心不断打听,但做的人很少,调查
一看,就是要接线要设置控太过麻烦。为了让各位航模界的吃瓜群众能真正享受到装X的乐趣,楼主不辞老虎继续
加班,终于把这个好东西赶点赶出来了。

先上视频,让大家有一个感性认识,认为性能可以才继续往下做。
http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... j.8428770.3416059.1
性能指标
1.真正的9轴融合,YAW不漂移,不抖动,无需不断地重新设定中心点
2.傻瓜式校准,不需PC软件,现场就可以重新校准适应不同的地磁环境。
3.接收机完全兼容杀手控的RX(可直接作为杀手控的RX使用),100hz高速跳频及独特的逆向序列快速同步技术,保证信号不受干扰
4.超简单DIY,无需自己打板,只要买好材料,直接自己连线即可完成。
5.方便的串口进行软件烧录,以及对头追进行量程,反相,跳频频率选择等的基本设置。
6.价格便宜,整套接受发射只要40元,,比外国人的开源有线头追便宜差不多一半,性能还比他强得多

头追方案.png

材料
发射机:STM32F103C8T6小板9元,9250九轴模块17元,NRF24模块3元,按钮一个忽略价格,1s电池自己找,不算入价格,呵呵。
接收端:arduino mini pro一片7元,NRF24模块3元,ams1117 3.3v一片0.5元,
加上一些导线,,,一共算40元!!!!!!

教程:慢慢写。。。。。。。急的话可以先看http://www.moz8.com/thread-90920-1-1.html,这个是之前做的通用型有线头追,烧录和设置过程是一样的。
发射端硬件制作过程:
STM32F103C8T6小板一块,左面为正,右面为反面
stm32_core.png

9250模块,需要短接一个电源,使用3.3v供电,如图 ht_short.png

按上面的图,把主板旋转180,就是4个插针向上,然后把9250模块和NRF模块按下图,用热熔胶,黏在主板的背面如图,飞线先不要管,就按这个上下方向粘上去:
htwl_1.png
注意:NRF模块买回来一般都有插针的,你得自己把这些插针去掉,剪掉也行,热吹风吹掉也行,各凭本事
然后焊接一个小按钮,连接B9和GND,同时焊接好连接1S电池的电源线到5V和GND上
htwl_2.png

然后开始飞线,一共11根
htwl_connect.png

最后,焊接2个插针到A9,A10,作为连接串口的TX和RX,用于设置行程和反相等 htwl_4.png

然后用橡皮筋绑把他们绑在一起
htwl_5.png
好了,发射端硬件完成!!
TX固件下载:
ht_tx0608.rar (58.19 KB, 下载次数: 52)
发表于 2017-6-3 22:35:45 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
双击666
发表于 2017-6-3 22:52:42 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
技术贴!顶楼主
发表于 2017-6-3 23:06:48 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
有趣。。顶一个。高考考完做起来玩
发表于 2017-6-3 23:14:21 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
等着你哦,楼主
发表于 2017-6-3 23:16:52 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
这个好像不用遥控器的ppm输出啊,
发表于 2017-6-4 01:08:12 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
顶帖 留名,,,追剧中
发表于 2017-6-4 01:46:29 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
火钳留名
发表于 2017-6-4 04:13:05 | 显示全部楼层 来自苹果客户端来自苹果客户端
楼主威武!持续关注!
发表于 2017-6-4 06:20:30 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
好贴顶顶顶顶

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